
Panoramica
Il DSpower DS-H015A è un servo motore HV a profilo basso per installazioni di controllo a spazio ridotto, inclusi i modelli di auto on-road 1/10. Funziona con una tensione di 6.0–7.4 V DC e fornisce una coppia nominale di 13 kgf·cm a 6.0 V o 16 kgf·cm a 7.4 V. Ingranaggi in metallo, un involucro in plastica e lega di alluminio, e un'escursione operativa di 180° ±10° supportano il movimento rotatorio controllato all'interno del suo intervallo di impulsi specificato.
Caratteristiche
- Design del servo a profilo basso con ingranaggi in metallo e una sezione centrale in metallo dell'involucro.
- Involucro in plastica con costruzione in lega di alluminio.
- Spline di uscita standard di settore H25T.
- Escursione operativa di 180° ±10° con una larghezza d'impulso di 500–2500 µs; angolo limite meccanico di 360°.
- Motore a nucleo in ferro.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | DS-H015A |
| Tensione di funzionamento | 6.0–7.4 V DC |
| Velocità a vuoto | ≤0.16 sec./60° a 6.0 V |
| Velocità a vuoto | ≤0.12 sec./60° a 7.4 V |
| Momento torcentale nominale | 13 kgf·cm a 6.0 V |
| Momento torcentale nominale | 16 kgf·cm a 7.4 V |
| Corrente di stallo | ≤3.6 A a 6.0 V |
| Corrente di stallo | ≤4.2 A a 7.4 V |
| Corrente di consumo, a vuoto | ≤90 mA a 6.0 V |
| Consumo attuale, senza carico | ≤100 mA a 7.4 V |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500–2500 µs |
| Angolo di viaggio operativo | 180° ±10° (500–2500 µs) |
| Angolo limite meccanico | 360° |
| Peso | 42.5 ± 0.5 g |
| Materiale della custodia | Custodia in plastica + lega di alluminio |
| Materiale del set di ingranaggi | Ingranaggi in metallo |
| Tipo di motore | Motore a nucleo di ferro |
| Spline di uscita | Spline di uscita standard industriale H25T |
| Dimensioni illustrate | 40.50, 20.50, 25.30 (unità non specificata) |
DS H015A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Disegno (PDF)
Applicazioni
Utilizzare il DS-H015A per auto on-road 1/10 dove un servo a profilo basso può aiutare a adattarsi a installazioni con spazio limitato, fornendo al contempo le specifiche di velocità e coppia a 7,4 V. L'ambito di applicazione esistente include anche robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU per compiti di controllo rotativo all'interno dei limiti elettrici e di viaggio dichiarati.
Cosa è incluso
- Motore servo DS-H015A
- Pacchetto di hardware di montaggio con più bracci di uscita, un horn servo rotondo, viti di montaggio, inserti di montaggio neri e raccordi color ottone
Dettagli visivi
Esempi di applicazione







