DSpower DS-R003D Servo Bus RS485, 35 kgf·cm, 360° per Robotica

DSpower

$61.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione DS-R003D

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il DSpower DS-R003D è un servo bus a 360° per le applicazioni di robotica elencate, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Funziona con una tensione di 6–8.4 V DC, ha una porta seriale RS485 ed è specificato per una coppia di stallo ≥35 kgf·cm. Il controllo a ciclo chiuso RS485, il controllo PWM opzionale, il feedback in tempo reale e le funzionalità di memoria di posizione supportano la selezione del sistema di movimento.

Caratteristiche

Etichettatura servo bus RS-485 in metallo da 35 kg.
Denti in acciaio inossidabile rinforzati e un corpo in alluminio semi/alluminio, con dichiarata rapida dissipazione del calore e doppia resistenza agli urti.
Motore a nucleo di ferro e encoder magnetico.
Controllo a ciclo chiuso integrato RS485; è anche dichiarato il controllo PWM opzionale.
Feedback in tempo reale ad alta velocità e memoria di posizione a singolo giro dichiarati.
Operazione a 360°, con alta flessibilità dichiarata e 360°/buona linearità.
Caratteristiche anti-bruciatura e anti-vibrazione dichiarate, lunga durata e protezione da spegnimento di 3 secondi per ridurre i guasti.

Specifiche

<0002>

Parametro	Valore
Tensione di funzionamento	6–8.4 V DC
Corrente statica	≤30 mA
Corrente di stallo	≤5 A
Momento di stallo	≥35 kgf·cm
Direzione di rotazione	CCW (0–4095)
Velocità a vuoto	≤0.23 sec/60°
Intervallo di larghezza dell'impulso	0–4095
Angolo di viaggio operativo	360°
L&Deviazione angolare R	±5°
Peso	67.5 ± 0.8 g
Interfaccia di comunicazione	Porta seriale RS485
Albero di uscita	25T/D6
Gioco	≤1°

Applicazioni

Robot umanoidi: supporta l'attuazione delle articolazioni rotative con un viaggio di 360° e le caratteristiche di feedback dichiarate.
Bracci robotici: fornisce un'opzione bus-servo per il movimento controllato delle articolazioni.
esoscheletri: uno scenario di applicazione elencato per meccanismi articolati azionati da servomotori.
robot quadrupedi: supporta l'attuazione rotativa in strutture robotiche a più giunti.
veicoli AGV: uno scenario di applicazione elencato per meccanismi azionati da servomotori.
robot ARU: uno scenario di applicazione elencato.