DSpower DS-R009D Servo Motore Brushless, 18–28 V, 150 kgf·cm, per Robot Industriali
DSpower DS-R009D Servo Motore Brushless, 18–28 V, 150 kgf·cm, per Robot Industriali
DSpower
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Panoramica
Il DSpower DS-R009D è un motore servo senza spazzole per il posizionamento di robot industriali e altre applicazioni di automazione elencate. Funziona con una tensione di 18–28 V DC ed è specificato per almeno 150 kgf·cm di coppia di stallo, 360° ± 2 di corsa operativa e comunicazione UART. Il feedback in anello chiuso copre posizione, velocità, tensione, corrente e temperatura, mentre l'albero di uscita 11T e il connettore AMP supportano l'integrazione del sistema.
Caratteristiche
- Motore senza spazzole con encoder magnetico.
- Involucro completamente metallico, resistente alla corrosione e un set di ingranaggi in acciaio rinforzato.
- Feedback in anello chiuso per posizione, velocità, tensione, corrente e temperatura.
- Protezione da sovraccarico, sovracorrente e sovratensione; l'etichettatura dell'immagine identifica anche la protezione da stallo integrata con una soglia regolabile.
- L'etichettatura dell'immagine identifica l'impostazione della posizione centrale con un clic per la coerenza dell'installazione.
- La etichettatura delle immagini identifica gli strumenti di debug e i disegni in 3D per l'integrazione del design.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione operativa | 18–28 V DC |
| Tensione nominale (etichetta immagine) | 24 V |
| Corrente statica | ≤50 mA |
| Corrente di stallo | ≤4.5 A |
| Momento torcentale di stallo | ≥150 kgf·cm |
| Momento torcentale di stallo (etichetta immagine) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Direzione di rotazione | CCW (0→4096 μs) |
| Velocità a vuoto | 0.26 sec/60° |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 0–4096 μs |
| Angolo di viaggio operativo | 360° ± 2 |
| Deviazione dell'angolo di ritorno | ≤1° |
| Peso | 337 g ± 2 g |
| Interfaccia di comunicazione | UART |
| Lunghezza del cavo | 455 ± 5 mm |
| Albero di uscita | 11T |
| Spina | AMP |
| Momento di sollevamento | 100 kgf·cm |
| Peso di sollevamento (etichetta immagine) | 30 kgf·cm |
| Cambiamento di angolo (etichetta immagine) | ≤0.5 |
| Feedback a ciclo chiuso | Posizione / velocità / tensione / corrente / temperatura |
| Meccanismo di protezione | Protezione da sovraccarico / protezione da sovracorrente / protezione da sovratensione |
DS R009D 1 DSpower Servo Motor DRAW — Disegno (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Servo Motor — Modello 3D (STP)
Applicazioni
Utilizzare il DS-R009D per compiti di posizionamento articolato in robot industriali, robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU, dove la coppia specificata, l'angolo di movimento e il feedback a ciclo chiuso sono rilevanti. È anche presentato per attrezzature di automazione e veicoli a nuova energia.
Dettagli Visivi
Caratteristiche e Design
