DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servo Motore per Robot Industriali
DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servo Motore per Robot Industriali
DSpower
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Panoramica
Il DSpower DS-R009F è un servomotore per attuazione robotica e automazione. Funziona da 9 a 30 V CC ed è specificato per ≥150 kgf·cm di coppia di stallo a 24 V, con ≤0,27 s/60° di velocità a vuoto a 24 V. Il suo viaggio operativo di 180° ±10°, albero di uscita 11T, spina JR-2,54 mm e protezione da sovraccarico/sovracorrente supportano l'integrazione del sistema.
Caratteristiche
- Motore senza spazzole e encoder magnetico.
- Scocca interamente in metallo, inclusa una custodia metallica resistente alla corrosione, con un set di ingranaggi in acciaio rinforzato.
- Protezione da stallo preimpostata in fabbrica con soglia regolabile, oltre a protezione da sovraccarico e sovracorrente.
- Impostazione della posizione centrale con un clic per supportare un'installazione coerente.
- Più feedback e stato completamente controllato sono identificati nelle informazioni sulle caratteristiche fornite.
- Strumenti di debug e disegni di contorno 3D sono identificati per l'integrazione del design.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione di funzionamento | 9–30 V DC |
| Corrente statica | ≤70 mA a 24 V |
| Corrente di stallo | ≤4 A a 24 V |
| Momento di stallo | ≥150 kgf·cm a 24 V |
| Direzione di rotazione | CCW (500–2500 µs) |
| Velocità a vuoto | ≤0.27 s/60° a 24 V |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500–2500 µs |
| Angolo di viaggio operativo | 180° ±10° |
| Deviazione dell'angolo di ritorno | ≤1° |
| Peso | 350 ±2 g |
| Albero di uscita | 11T |
| Spina | JR-2.54 mm |
| Coppia di sollevamento | 100 kg (carico di 10 kg a 10 cm, su/giù 10 volte) |
| Meccanismo di protezione | Protezione da sovraccarico / protezione da sovracorrente |
| Lunghezza del cavo | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servo Motor DRAW — Disegno (PDF)
Applicazioni
Utilizzare il DS-R009F per l'attuazione in robot industriali, robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU, dove la coppia, l'angolo di movimento e le specifiche di funzionamento a 24 V possono informare la selezione meccanica. È anche identificato per grandi UAV, attrezzature di automazione e veicoli a nuova energia.
Dettagli visivi
Caratteristiche e design
