DSpower DS-R018 Motore Servo Brushless RS485, 4.8–6.0 V per AGV e Robotica
DSpower DS-R018 Motore Servo Brushless RS485, 4.8–6.0 V per AGV e Robotica
DSpower
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Panoramica
Il DSpower DS-R018 è un servo motore a controllo integrato RS485 per AGV, veicoli navetta e robotica . Funziona con una tensione di 4.8–6.0 V DC e utilizza un motore a nucleo in ferro con ingranaggi in metallo. Il feedback in anello chiuso, la protezione contro il bloccaggio preimpostata in fabbrica, la regolazione del punto medio e uno spline di uscita H25T supportano l'integrazione del sistema di controllo. La coppia nominale è di 1.8 kgf·cm a 4.8 V o 2.0 kgf·cm a 6.0 V.
Caratteristiche
- Bus RS485 con controllo integrato.
- Design in anello chiuso con feedback multipli.
- Protezione contro il bloccaggio preimpostata in fabbrica e impostazione del punto medio con un solo pulsante.
- Spline di uscita standard industriale H25T.
- Design degli ingranaggi in acciaio inossidabile; la specifica tecnica identifica il set di ingranaggi come ingranaggi in metallo.
- Protezione da conduzione isolata e connessione inversa.
- Le caratteristiche etichettate includono prestazioni anti-bruciatura e anti-vibrazione, prevenzione della pulizia dei denti, rumore ridotto, alta precisione, personalizzazione per diversi scenari e adattabilità ambientale.
Specifiche
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Tensione di funzionamento | 4.8–6.0 V CC |
| Velocità a vuoto a 4.8 V | ≤0.29 sec./60° |
| Velocità a vuoto a 6.0 V | ≤0.26 sec./60° |
| Coppia nominale a 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Coppia nominale a 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Corrente di stallo a 4.8 V | ≤1.8 A |
| Corrente di stallo a 6.0 V | ≤2.1 A |
| Momento di stallo a 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| Momento di stallo a 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500–2500 μs |
| Angolo di viaggio operativo | 90° ±10° |
| Angolo limite meccanico | 210° |
| Peso | 52 ±1 g |
| Materiale della custodia | PA |
| Materiale del set di ingranaggi | Ingranaggi in metallo |
| Tipo di motore | Nucleo in ferro |
| Durata del carico continuo | Oltre 1200 ore |
| Durata della vita | Oltre 2 milioni di cicli |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Disegno (PDF)
Applicazioni
Il DS-R018 è elencato per veicoli AGV, inclusi AGV di tipo scaffale e sistemi a barra di trazione AGV mobili verticali, dove il controllo integrato RS485 e il feedback a ciclo chiuso possono supportare l'integrazione del servo.Le applicazioni aggiuntive elencate includono navette logistiche, navette multi-livello, auto navetta multi-strato, auto navetta MINILAD, veicoli elettrici a quattro fasi, robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e robot ARU.
Dettagli Visivi
Caratteristiche e Design
