Motori servo DSpower DS-R026 & DS-R026G, 6,0–8,4 V / Opzioni RS485 per robotica

DSpower

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Versione DS-R026 DS-R026G

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Panoramica

DSpower DS-R026 e DS-R026G opzioni di servomotore offrono diverse configurazioni di controllo ed elettriche per compiti di attuazione robotica. Il DS-R026 funziona da 6.0 a 8.4 V CC e ha un angolo di viaggio operativo di 180° ± 10°, mentre il DS-R026G funziona da 5.0 a 30.0 V CC, utilizza un'interfaccia di comunicazione RS485 e ha un angolo di viaggio operativo di 360° ± 10°. Seleziona la versione che corrisponde alla tensione richiesta, all'interfaccia di controllo e all'intervallo di viaggio.

Caratteristiche

DS-R026: Motore senza spazzole, ingranaggi in metallo, case in lega di alluminio e costruzione di servomotore digitale di dimensioni standard.
DS-R026: Ingranaggi in acciaio, costruzione impermeabile per condizioni difficili e un guscio in alluminio CNC descritto come più resistente e destinato a una vita utile più lunga.
DS-R026: Spline di uscita standard di settore H25T.
DS-R026G: interfaccia di comunicazione RS485 e albero di uscita 25T / D6.

Specifiche

Parametro	DS-R026	DS-R026G
Tensione di funzionamento	6.0–8.4 V DC	5.0–30.0 V DC
Velocità a vuoto	≤0.13 sec/60° a 7.4 V	≤0.12 sec/60°
Corrente a vuoto	≤350 mA a 7.4 V	—
Corrente statica	—	≤30 mA
Corrente di stallo	≤12 A a 7.4 V	≤6 A
Momento torcentale di stallo	≥70 kgf·cm a 7.4 V	≥65 kgf·cm
Direzione di rotazione	—	CW (0–4095)
Intervallo di larghezza dell'impulso	500–2500 μs	0–4095
Angolo di viaggio operativo	180° ± 10°	360° ± 10°
Angolo limite meccanico	360°	—
Deviazione dell'angolo di ritorno	—	≤2°
Peso	91.5 ± 5.0 g	91.5 ± 2.0 g
Materiale della custodia	Lega di alluminio	Lega di alluminio
Materiale del set di ingranaggi	Ingranaggi in metallo	—
Tipo di motore	Motore senza spazzole	—
Interfaccia di comunicazione	—	RS485
Albero di uscita	—	25T / D6

Applicazioni

Il listing identifica robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU come scenari di applicazione. Per la versione DS-R026, le applicazioni supportate includono anche aerei RC, auto RC e camion, e robot di servizio.Il suo motore senza spazzole, ingranaggi in metallo e valori di coppia e velocità specificati possono essere considerati quando si seleziona un attuatore per il compito di movimento richiesto.

Cosa è incluso

Per la versione DS-R026, il pacchetto di hardware di montaggio visibile include un horn servo rotondo, due horn servo a forma di stella, due horn servo a braccio singolo, quattro grommet in gomma nera, cinque viti argentate e quattro occhielli in ottone.