DSpower DS-R047 Servo Motore PWM, 7.4–8.4 V, 280° di rotazione per robot compatti

DSpower

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Panoramica

Il DSpower DS-R047 è un motore servo PWM per meccanismi robotici compatti, inclusi robot umanoidi, bracci robotici e robot da scrivania. Funziona con una tensione di 7.4–8.4 V DC e offre un'escursione operativa di 280° ±10° con un intervallo di larghezza d'impulso di 500–2500 µs. A 7.4 V, le prestazioni specificate includono almeno 1.8 kgf·cm di coppia di stallo e una velocità senza carico di 0.05 sec/60° o meno.

Caratteristiche

Configurazione compatta con corpo in plastica e un set di ingranaggi stampato ad iniezione.
Coppia di frizione dichiarata: 1.2 kgf·cm; la struttura della frizione è descritta come resistente agli urti esterni e destinata ad aiutare a ridurre i danni meccanici causati da sovraccarico.
Albero di uscita specificato: Ø4.85 mm × 40T.
Il materiale del prodotto descrive un rumore operativo inferiore, alta precisione, funzionamento più fluido, maneggevolezza flessibile e lunga durata.
Le caratteristiche aggiuntive dichiarate includono caratteristiche anti-bruciatura e anti-vibrazione, riduzione dell'attrito dei denti e un piano di riduzione dei costi destinato a prolungare la vita utile.
La vita della frizione è dichiarata essere significativamente estesa rispetto alla prima generazione DS-S006L.

Specifiche

Parametro	Valore
Tensione di funzionamento	7.4–8.4 V DC
Corrente statica	≤20 mA
Corrente di stallo	≤1.5 A a 7.4 V
Momento di stallo	≥1.8 kgf·cm a 7.4 V
Momento di bloccaggio dichiarato	1.8 kgf·cm
Momento della frizione dichiarato	1.2 kgf·cm
Direzione di Rotazione	CCW (500–2500 µs)
Velocità a Vuoto	≤0.05 sec/60° a 7.4 V
Intervallo di Larghezza Impulso	500–2500 µs
Angolo di Viaggio Operativo	280° ±10°
Deviazione Angolare L&R	≤7°
Peso	11 ±0.5 g
Interfaccia di Comunicazione	PWM
Albero di Uscita	Ø4.85 mm × 40T
Gioco	≤1.5°

Applicazioni

Robot umanoidi e bambole AI compagne: attuazione servo compatta per meccanismi articolati.
Bracci robotici e robot da scrivania: controllo PWM e supporto per il movimento articolare con un'escursione di 280° ±10° e design strutturali compatti.
Eseoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU: adatti per progetti di ricerca e sviluppo su meccanismi robotici e motori servo dove i limiti di tensione, coppia, escursione e corrente dichiarati si adattano al design.