DSpower DS-S001/DS-S001M Servo Motore, 3,7–4,2 V per Attuazione Robotica e RC

DSpower

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Panoramica

DSpower DS-S001 e DS-S001M sono opzioni di motore servo DC da 3.7–4.2 V per compiti di controllo del movimento compatti. Seleziona DS-S001 per un servo sub-micro da 3.7 ± 0.2 g con comunicazione PWM, ingranaggi in plastica e motore senza nucleo; seleziona DS-S001M per le sue specifiche separate di velocità, coppia, corsa e peso. Gli usi supportati includono meccanismi robotici, modelli RC e attuazione di interruttori intelligenti.

Caratteristiche

DS-S001: peso di 3.7 ± 0.2 g, escluso il cavo; case in ABS; set di ingranaggi in plastica; motore senza nucleo; interfaccia di comunicazione PWM; albero di uscita 28T / Φ3.90 mm; e ≤1° di gioco.
DS-S001: etichettato come un servo sub-micro e descritto come più piccolo e leggero di un servo standard.
DS-S001: cavo a tre fili con connettore a tre pin.
DS-S001M: deviazione angolare L&R di ≤6°.

Specifiche

Parametro	DS-S001	DS-S001M
Tensione di funzionamento	3.7–4.2 V DC	3.7–4.2 V DC
Velocità a vuoto	≤0.12 sec/60° a 3.7 V (RIF.); ≤0.10 sec/60° a 4.2 V (STD.)	≤0.09 sec/60° a 4.2 V
Corrente statica	≤10 mA	—
Corrente di stallo	≤330 mA a 3.7 V (RIF.); ≤380 mA a 4.2 V (STD.)	≤550 mA a 4.2 V
Momento di stallo	≥0.4 kgf·cm a 3.7 V (RIF.); ≥0.45 kgf·cm a 4.2 V (STD.)	≥0.5 kgf·cm a 4.2 V
Intervallo di larghezza dell'impulso	700–2300 μs	1000–2000 μs
Direzione di rotazione	CCW (1000–2000 μs)	—
Angolo di viaggio operativo	145° ± 10°	90° ± 10° (1000–2000 μs)
Angolo limite meccanico	360°	—
Peso	3.7 ± 0.2 g	6.0 ± 1 g
Materiale della custodia	ABS	—
Materiale del set di ingranaggi	Ingranaggio in plastica	—
Tipo di motore	Motore senza nucleo	—
Interfaccia di comunicazione	PWM	—
Albero di uscita	28T / Φ3.90 mm	—
Gioco	≤1°	—
Deviazione angolare L&R	—	≤6°

Applicazioni

Meccanismi robotici: robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Applicazioni RC DS-S001: auto RC in scala 1:28 e aerei RC KT Board , dove la sua forma sub-micro di 3,7 ± 0,2 g può aiutare a limitare il peso del meccanismo.
Meccanismi di commutazione DS-S001: interruttore intelligente e attuazione dell'interruttore intelligente.