DSpower DS-S007/DS-S007M Servo PWM, Ingranaggi in Plastica o Metallo, per Robotica e Modelli RC

DSpower

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Versione DS-S007 DS-S007M

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Panoramica

DSpower DS-S007 e DS-S007M sono opzioni di servomotore a nucleo PWM per progetti di controllo del movimento robotico e RC. Entrambi operano da 4.8 a 6.0 V DC e utilizzano case in ABS, mentre il DS-S007 ha ingranaggi in plastica e il DS-S007M ha ingranaggi in metallo. Seleziona il DS-S007 per il suo viaggio operativo di 90° ±10° o il DS-S007M per un viaggio di 180° ±2°, un corno di uscita da 25T e un limite meccanico di 360°.

Caratteristiche

Condiviso da entrambe le versioni: case in ABS, interfaccia di comunicazione PWM e motore a nucleo.
Il DS-S007 utilizza un set di ingranaggi in plastica; il DS-S007M utilizza un set di ingranaggi in metallo.
Il DS-S007M è descritto come in grado di fornire una risposta rapida e precisa, alta efficienza, basso rumore e basso consumo energetico.
Il treno di ingranaggi in metallo del DS-S007M è descritto come in grado di sopportare carichi più elevati e prolungare la vita utile.

Specifiche

Parametro	DS-S007	DS-S007M
Tensione di funzionamento	4.8–6 V DC	4.8–6.0 V DC
Corrente statica	≤20 mA	—
Corrente di stallo	≤950 mA a 4.8 V; ≤1.2 A a 6.0 V	≤1500 mA a 4.8 V; ≤1800 mA a 6.0 V
Massimo coppia	≥3 kgf·cm a 4.8 V; ≥4 kgf·cm a 6.0 V	≥3.80 kgf·cm a 4.8 V; ≥4.20 kgf·cm a 6.0 V
Direzione di rotazione	CCW (1000–2000 μs)	—
Velocità a vuoto	≤0.12 sec/60° a 4.8 V; ≤0.1 sec/60° a 6.0 V	≤0.10 sec/60° a 4.8 V; ≤0.12 sec/60° a 6.0 V
Intervallo di larghezza dell'impulso	500–2500 μs	—
Angolo di viaggio operativo	90° ±10° (1000–2000 μs)	180° ±2° (500–2000 μs)
Deviazione dell'angolo di ritorno	≤1°	—
Materiale della custodia	ABS	ABS
Interfaccia di comunicazione	PWM	PWM
Lunghezza del cavo	200 ±10 mm	—
Tipo di motore	Motore a nucleo	Motore a nucleo
Materiale del set di ingranaggi	Ingranaggio in plastica	Ingranaggio in metallo
Corrente di consumo (senza carico)	—	≤200 mA a 4.8 V; ≤210 mA a 6.0 V
Angolo di controllo remoto	—	90° ±2°
Larghezza della banda morta	—	≤5 μs
Angolo limite meccanico	—	360°
Tipo di corno	—	25T / Φ5.9 mm
Peso	—	20.7 g
Dimensioni	—	29.6 × 13.2 × 40 mm

Applicazioni

DS-S007M è presentato per meccanismi di camera UAV, auto telecomandate e robot camminanti. L'intervallo del servo è anche elencato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.L'interfaccia PWM e le opzioni di angolo di viaggio selezionabili supportano la selezione del controllo del movimento per questi progetti.

Cosa è incluso

Per il DS-S007M, il pacchetto di hardware di montaggio è presentato con corna di controllo servo bianche in stili rotondi, a quattro bracci, a braccio singolo e a doppio braccio; due grommet di montaggio in gomma nera; due occhielli in ottone; viti di montaggio; e una vite più piccola.