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DSpower DS-S009C Servo Motore con Cassa in Metallo, 6.0–7.4 V, 25T Spline per Robotica

DSpower DS-S009C Servo Motore con Cassa in Metallo, 6.0–7.4 V, 25T Spline per Robotica

DSpower

Prezzo normale $61.00 USD
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Panoramica

Il DSpower DS-S009C è un servo motore in custodia metallica per applicazioni di robotica che richiedono movimento rotatorio. Funziona con una tensione di 6.0–7.4 V DC, fornisce un'escursione operativa di 360° ± 10° (0–4096) e utilizza un ingranaggio a cremagliera 25T con una spina JR 2.54. La coppia di stallo nominale e la velocità a vuoto variano in base alla tensione operativa, aiutando gli acquirenti a selezionare la condizione di alimentazione appropriata.

Caratteristiche

  • Custodia metallica
  • Ingranaggio a cremagliera 25T
  • Spina JR 2.54
  • Direzione di rotazione CW (0–4096)
  • Escursione operativa di 360° ± 10° (0–4096)
  • Deviazione dell'angolo di ritorno di ≤1°
  • Gioco di ≤1°

Specifiche

Parametro Valore
Tensione operativa 6.0–7.4 V DC
Corrente Statica ≤40 mA
Corrente di Stallo ≤2.5 A a 6 V
≤3 A a 7.4 V
Coppia di Stallo ≥10 kgf·cm a 6 V
≥11 kgf·cm a 7.4 V
Direzione di Rotazione CW (0–4096)
Velocità a Vuoto ≤0.15 sec/60° a 6 V
≤0.12 sec/60° a 7.4 V
Intervallo di Larghezza Impulso 0–4096
Angolo di Viaggio Operativo 360° ± 10° (0–4096)
Deviazione Angolare di Ritorno ≤1°
Gioco ≤1°
Materiale della Scocca Scocca in Metallo
Ingranaggio a Pignone 25T
Spina JR 2.54

Applicazioni

Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Il viaggio operativo di 360° ± 10° e i valori di coppia e velocità dipendenti dalla tensione forniscono informazioni per la selezione di meccanismi rotativi in queste applicazioni.

Documenti

DS S009C 1 DSpower Servo Motor — Documento del prodotto (PDF)

DS S009 serie custodia metallica Bozza 20210115 DSpower S009C Servo Motor — Modello 3D (STP)

Dettagli visivi

Caratteristiche e design

Promotional graphic of a DSpower servo motor with illustrated dimensions and accessories — section 1 of 5
Grafica promozionale del servo DSpower con dimensioni e sei vantaggi dichiarati
Promotional graphic of a DSpower servo motor with illustrated dimensions and accessories — section 2 of 5
Promotional graphic of a DSpower servo motor with illustrated dimensions and accessories — section 3 of 5
Promotional graphic of a DSpower servo motor with illustrated dimensions and accessories — section 4 of 5
Promotional graphic of a DSpower servo motor with illustrated dimensions and accessories — section 5 of 5