Panoramica
Il DSpower DS-S009C è un servo motore in custodia metallica per applicazioni di robotica che richiedono movimento rotatorio. Funziona con una tensione di 6.0–7.4 V DC, fornisce un'escursione operativa di 360° ± 10° (0–4096) e utilizza un ingranaggio a cremagliera 25T con una spina JR 2.54. La coppia di stallo nominale e la velocità a vuoto variano in base alla tensione operativa, aiutando gli acquirenti a selezionare la condizione di alimentazione appropriata.
Caratteristiche
- Custodia metallica
- Ingranaggio a cremagliera 25T
- Spina JR 2.54
- Direzione di rotazione CW (0–4096)
- Escursione operativa di 360° ± 10° (0–4096)
- Deviazione dell'angolo di ritorno di ≤1°
- Gioco di ≤1°
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione operativa | 6.0–7.4 V DC |
| Corrente Statica | ≤40 mA |
| Corrente di Stallo | ≤2.5 A a 6 V ≤3 A a 7.4 V |
| Coppia di Stallo | ≥10 kgf·cm a 6 V ≥11 kgf·cm a 7.4 V |
| Direzione di Rotazione | CW (0–4096) |
| Velocità a Vuoto | ≤0.15 sec/60° a 6 V ≤0.12 sec/60° a 7.4 V |
| Intervallo di Larghezza Impulso | 0–4096 |
| Angolo di Viaggio Operativo | 360° ± 10° (0–4096) |
| Deviazione Angolare di Ritorno | ≤1° |
| Gioco | ≤1° |
| Materiale della Scocca | Scocca in Metallo |
| Ingranaggio a Pignone | 25T |
| Spina | JR 2.54 |
Applicazioni
Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Il viaggio operativo di 360° ± 10° e i valori di coppia e velocità dipendenti dalla tensione forniscono informazioni per la selezione di meccanismi rotativi in queste applicazioni.
Documenti
DS S009C 1 DSpower Servo Motor — Documento del prodotto (PDF)
DS S009 serie custodia metallica Bozza 20210115 DSpower S009C Servo Motor — Modello 3D (STP)
Dettagli visivi
Caratteristiche e design







