Panoramica
DSpower DS-S013M e DS-S013 servo motor offrono diverse specifiche di tensione operativa e controllo del movimento per robotica e progetti RC. Selezionare DS-S013M per funzionamento a 7,4 V DC, viaggio di 90° ±10° e ingranaggi in metallo dichiarati; selezionare DS-S013 per funzionamento a 4,8–6 V DC, comunicazione PWM e viaggio di 270° ±10°. Entrambe le opzioni sono specificate a 52 ±1 g, aiutando gli acquirenti a abbinare il servo alle loro esigenze di controllo e meccaniche.
Caratteristiche
- DS-S013M: custodia in plastica, set di ingranaggi in metallo e motore a nucleo in ferro.
- DS-S013M: descritto come un servo standard digitale con uno spline di uscita standard industriale H25T.
- DS-S013: interfaccia di comunicazione PWM.
- Due versioni selezionabili: DS-S013M e DS-S013.
Specifiche
| Parametro | DS-S013M | DS-S013 |
|---|---|---|
| Tensione di funzionamento | 7.4 V DC | 4.8–6 V DC |
| Velocità a vuoto | ≤0.22 sec/60° a 7.4 V | — |
| Corrente a vuoto | — | ≤100 mA a 4.8 V |
| Momento torcentale nominale | ≥7 kgf·cm a 7.4 V | — |
| Corrente di stallo | ≤2.1 A a 7.4 V | ≤1.6 A a 4.8 V; ≤2.0 A a 6.0 V |
| Max. Momento torcentale | ≥8 kgf·cm a 7.4 V | — |
| Momento torcentale di stallo | — | ≥5.5 kgf·cm a 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm a 6.0 V |
| Direzione di Rotazione | — | CCW (1000→2000 µs) |
| Intervallo di Larghezza Impulso | 1000–2000 µs | 500–2500 µs |
| Angolo di Viaggio Operativo | 90° ±10° | 270° ±10° |
| Angolo di Limite Meccanico | 210° | 360° |
| Peso | 52 ±1 g | 52 ±1 g |
| Materiale del Caso | Plastica | — |
| Materiale del Set di Ingranaggi | Metallo | — |
| Tipo di Motore | Motore a Nucleo di Ferro | — |
| Interfaccia di Comunicazione | — | PWM |
Applicazioni
Utilizzare queste opzioni di motore servo dove la tensione selezionata, l'intervallo di larghezza dell'impulso, l'angolo di viaggio e le specifiche di coppia si adattano al meccanismo.Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Il DS-S013M è anche presentato per l'educazione STEM, bracci robotici mini, auto RC, e camion.
Cosa è incluso
Per il DS-S013M, l'hardware di montaggio fornito è presentato con più corna di servo, viti di montaggio, grommet in gomma nera e inserti di montaggio in ottone.
Download
DS S013M 1 DSpower Servo Motor DRAW — Disegno (PDF)
DS S013 1 DSpower Servo Motor DRAW — Disegno (PDF)
s013m s014m DSpower DS Servo Motor — Modello 3D (STP)
Dettagli Visivi
Esempi di Applicazione






