DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm Servo a Doppio Albero con Bus Seriale per Robotica e Bracci Meccanici

DSpower

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Panoramica

Il DSpower DS-SY15A è un servo metallico a doppio albero per progetti di robot e bracci meccanici. Funziona con una tensione di 5.0–12.6 V CC ed è classificato con una coppia di stallo ≥15 kgf·cm a 7.4 V. È specificata la comunicazione UART, mentre è anche indicato il supporto per il protocollo seriale duale TTL e RS485 con feedback in tempo reale. Il suo movimento operativo a 360° e la forma quadrata a bassa altezza supportano l'integrazione di sistemi di movimento compatti.

Caratteristiche

Ingranaggi metallici a doppio albero e un design quadrato a bassa altezza per installazioni in spazi ristretti.
Comunicazione seriale TTL + RS485 con feedback in tempo reale specificato; UART è specificato come interfaccia di comunicazione.
Involucro in plastica per dissipazione del calore.
Protezione contro il blocco, sovracorrente, surriscaldamento e sovratensione specificata.
Le caratteristiche elencate includono un'alta coppia, prestazioni anti-bruciatura e anti-vibrazione, prevenzione dell'usura dei denti, rumore ridotto e alta precisione.
Un potenziometro importato è dichiarato con una rotazione massima di 300° e una durata di vita di almeno 500.000 cicli.
I disegni del protocollo di comunicazione e il software di debug sono dichiarati come forniti.
Contrassegnato CE, RoHS e FCC.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello	DS-SY15A
Tipo di servo	Servo a bus seriale a doppio albero in metallo da 15KG
Tensione di funzionamento	5.0–12.6 V CC
Corrente a vuoto	≤400 mA a 7.4 V
Corrente di stallo	≤3.2 A a 7.4 V
Momento di stallo	≥15 kgf·cm a 7.4 V
Direzione di rotazione	CCW (96→4000)
Intervallo di larghezza dell'impulso	0–4095
Angolo di viaggio operativo	360°
Angolo limite meccanico	360°
Massima rotazione del potenziometro	300°
Durata del potenziometro	Almeno 500.000 cicli
Peso	50 ± 1 g
Interfaccia di comunicazione	UART
Protocolli di bus seriale	TTL e RS485
Feedback	Feedback in tempo reale

Applicazioni

Il DS-SY15A è presentato per il movimento controllato di giunti e meccanismi nelle seguenti applicazioni, dove il suo design a doppio albero, la comunicazione su bus seriale e la capacità di feedback dichiarata possono supportare progetti di sistemi di movimento integrati: