DSpower DS-U006 Servo Motore, 6.0 V per Robot Umanoidi, Bracci Robotici ed Esoscheletri
DSpower DS-U006 Servo Motore, 6.0 V per Robot Umanoidi, Bracci Robotici ed Esoscheletri
DSpower
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Panoramica
Il DSpower DS-U006 è un motore servo per meccanismi robotici, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Funziona con una tensione di 4.8–6.0 V DC (6.0 V nominale) e ha un angolo di viaggio operativo di 0°/83°. Controlla i valori di coppia, corrente, larghezza dell'impulso, gioco e cablaggio per la selezione del sistema.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione operativa | 4.8–6.0 V DC |
| Tensione nominale | 6.0 V |
| Coppia nominale | 1.75 kgf·cm |
| Corrente a vuoto | ≤180 mA |
| Corrente di stallo | ≤1.5 A |
| Velocità a vuoto | <5 s/90° |
| Momento torcentale dinamico | 7 kgf·cm |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 300–2700 μs |
| Angolo di viaggio operativo | 0°/83° |
| Gioco | 0.5° |
| Peso | 93 g ± 1 g |
| Angolo limite meccanico | 90° |
| Lunghezza del filo | 210 mm |
Applicazioni
Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. L'angolo di viaggio, l'intervallo di larghezza dell'impulso, il momento torcentale e i valori di corrente forniti offrono dettagli di selezione per questi meccanismi robotici azionati da servo.
Dettagli Visivi
Caratteristiche e Design
