DSpower DS-W001A Servo Bus CANopen, 22 kgf·cm Coppia di stallo per robotica

DSpower

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Panoramica

Il DSpower DS-W001A è un servo CANopen per robotica e attuazione delle superfici di controllo. Funziona con una tensione di 9.0–12.6 V DC, con una tensione nominale di 12.0 V, un'escursione operativa di 360° e una coppia di stallo ≥22 kgf·cm. Il suo set di ingranaggi interamente in metallo, l'intervallo di funzionamento a bassa temperatura, le caratteristiche di feedback e le affermazioni sul corpo sigillato supportano la selezione per installazioni di controllo del movimento esigenti.

Caratteristiche

Interfaccia di comunicazione CANopen; le informazioni sulle caratteristiche elencano anche il controllo integrato del bus CAN e del bus RS485.
Set di ingranaggi interamente in metallo, denti in acciaio rinforzato, motore senza spazzole e encoder magnetico ad alta precisione.
Il controllo in anello chiuso con feedback in tempo reale è dichiarato; l'unità è descritta come precisa, stabile e veloce.
Funzioni di protezione elencate: protezione da bloccaggio, protezione da temperatura, protezione da tensione e protezione da corrente.
Etichettato IPX7, anti-vibrazione, basso rumore e bassa temperatura.
Corpo interamente in metallo lavorato con precisione CNC con prestazioni di tenuta dichiarate; le informazioni sul prodotto indicano idoneità per lavori subacquei a una profondità di 1 m.
Resistenza dichiarata ai cicli di alta e bassa temperatura e vibrazione; è anche elencato il test di vibrazione.
Spina standard per aviazione con supporto di adattamento su richiesta dichiarato.
Strumenti di debug e disegni in 3D sono dichiarati disponibili per l'integrazione del design.
Le informazioni sulle caratteristiche dichiarano una vita utile di 500 h (450.000 contratti).
Le informazioni sul prodotto descrivono componenti prodotti a livello nazionale con ispezione meccanica e test di qualità.
È dichiarata la personalizzazione per diversi scenari.

Specifiche

Parametro	Valore
Tensione di funzionamento	9.0–12.6 V CC
Tensione nominale	12.0 V
Momento torcentale nominale	4.5 kgf·cm
Corrente di standby	≤50 mA
Corrente a vuoto	≤350 mA
Velocità a vuoto	≤0.11 s/60°
Corrente di stallo	≤3.5 A
Momento torcentale di stallo	≥22 kgf·cm
Angolo di viaggio operativo	360°
Gioco	≤0.8°
Interfaccia di comunicazione	CANopen
Materiale degli ingranaggi	Set di ingranaggi completamente in metallo
Peso	66 ± 2.0 g
Condizioni operative	−40°C a +65°C; ≤95% RH
Precisione di posizionamento ripetitivo	≤1°
Posizione virtuale meccanica	≤0.8°
Etichetta di velocità	≤0.11 s/60° (90 RPM)
Etichetta di coppia di bloccaggio	≥22 kgf·cm a 12 V

DS W001A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Disegno (PDF)

w001un DSpower DS Servo Motor — Modello 3D (STP)

Applicazioni

Robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU: il movimento a 360°, interfaccia CANopen e supporto per feedback in anello chiuso dichiarato integrano compiti di controllo del movimento.
Superfici di controllo dei droni: le informazioni sul prodotto identificano la regolazione delle superfici di controllo per la direzione e il sollevamento, con una condizione operativa dichiarata di −40°C a +65°C.
Elementi montati sui droni: il set di ingranaggi completamente in metallo, la funzione anti-vibrazione dichiarata e l'etichetta di coppia di bloccaggio supportano applicazioni che richiedono movimento azionato da servo.