
Scenari di Applicazione
Robot Umani
Bracci Robotici
Eseoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione di lavoro | 9.0~12.6V |
| Tensione nominale | 12.0V |
| Momento torcentale nominale | 10kgf·cm |
| Corrente statica | ≤30mA |
| Corrente a vuoto | ≤350mA |
| Velocità a vuoto | ≤0.10sec./60° |
| Corrente di blocco | ≤3.3A |
| Momento di bloccaggio | ≥40kgf·cm |
| Angolo di funzionamento | 360° |
| Posizione virtuale meccanica | ≤0.8° |
| Modalità di comunicazione | CANopen |
| Materiale degli ingranaggi | Ingranaggio in metallo / Set di ingranaggi in metallo |
| Peso | 91.5±2.0g |
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