DSpower DS-W004Un servomotore CANopen, 12 V con ingranaggi in metallo per attuazione valvole

DSpower

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Panoramica

Il DSpower DS-W004A è un motore servo CANopen per movimento rotatorio controllato in applicazioni robotiche e di attuazione delle valvole. Funziona con una tensione di 9–16,0 V con una tensione nominale di 12,0 V, angolo di funzionamento di 360°, ingranaggi in metallo e una spina per aviazione. La coppia nominale è di 4,1 kgf·cm, mentre la coppia di stallo è ≥18 kgf·cm. Le applicazioni elencate includono meccanismi robotici, valvole di aspirazione e scarico dei motori e valvole del gas.

Caratteristiche

Interfaccia di comunicazione CANopen
Ingranaggi in metallo; etichetta in acciaio
Spina per aviazione
Etichette ad alta resistenza, salvaspazio, resistenti alla corrosione e al calore
Angolo di funzionamento di 360°

Specifiche

Parametro	Valore
Tensione di funzionamento	9–16,0 V
Tensione nominale	12.0 V
Momento torcentale valutato	4.1 kgf·cm
Corrente statica	≤40 mA
Corrente a vuoto	≤180 mA
Velocità a vuoto	≤0.10 sec/60°
Corrente di stallo	≤3.0 A
Momento di stallo	≥18 kgf·cm
Angolo di funzionamento	360°
Gioco	≤0.5°
Interfaccia di comunicazione	CANopen
Materiale degli ingranaggi	Ingranaggi in metallo; etichetta ingranaggio in acciaio
Peso	70.5 ± 2.0 g
Larghezza	40.5 mm
Altezza	25 mm
Marcature grafiche di temperatura	+65°C e −40°C

Applicazioni

Robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU: fornisce movimento rotatorio controllato da CANopen per i meccanismi robotici elencati.
Valvole di aspirazione e scarico del motore: supporta il movimento controllato delle valvole dove la coppia elencata, l'angolo di funzionamento di 360° e l'interfaccia CANopen si adattano al design del sistema.
Valvole a farfalla: fornisce attuazione rotativa per le applicazioni di valvole a farfalla elencate.