DSpower DS-W005A Servo a Ingranaggi in Metallo PWM, Coppia Nominale 45 kgf·cm per Robotica

DSpower

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Panoramica

Il DSpower DS-W005A è un servo metallico a ingranaggi PWM per robotica e progetti di automazione che richiedono una coppia nominale di 45 kgf·cm a 14,8 V. Funziona con una tensione DC di 11,1–14,8 V, fornisce un angolo di funzionamento di 180° e specifica una coppia di bloccaggio ≥180 kgf·cm. Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi e quadrupedi, bracci robotici, esoscheletri, veicoli AGV, robot ARU, robot subacquei, applicazioni UAV, artigli meccanici e automazione industriale.

Caratteristiche

Metodo di comunicazione PWM.
Costruzione a ingranaggi metallici.
Motore a nucleo di ferro descritto per stabilità e lunga durata.
Scocca quadrata descritta come facile da installare e sicura.
Involucro resistente alla pressione e affermazioni di alta affidabilità.
Scocca contrassegnata “MILITARY GRADE.”
Durata di carico nominale: ≥150 h.
Dichiarazioni a bassa temperatura: ambiente −20 °C; “Massimo −40 °C.”
La personalizzazione è descritta per diversi scenari.

Specifiche

Parametro	Valore
Tensione di lavoro	11.1–14.8 V DC
Tensione nominale	14.8 V
Momento torcentale nominale	45 kgf·cm
Corrente a riposo	≤25 mA
Corrente a vuoto	≤380 mA
Velocità a vuoto	≤0.21 s/60°
Corrente di rotore bloccato	≤6.0 A
Momento di bloccaggio	≥180 kgf·cm
Angolo di funzionamento	180°
Posizione virtuale meccanica	≤1°
Metodo di comunicazione	PWM
Materiale degli ingranaggi	Ingranaggio in metallo
Peso	340 g

Applicazioni

Robot umanoidi, robot quadrupedi e esoscheletri: Attuazione servo PWM per meccanismi robotici articolati.
Bracci robotici e artigli meccanici: il momento dichiarato e l'angolo di funzionamento di 180° supportano meccanismi di giunto o di presa alimentati.
Veicoli AGV, robot ARU e automazione industriale: per meccanismi di automazione controllati da PWM.
Robot sottomarini e applicazioni UAV: scenari di applicazione elencati per il DS-W005A.