Panoramica
Il DSpower DS-W009A è un servomotore piatto largo 10 mm, 32 ±5 g per ali di UAV e applicazioni di alettoni per droni . Utilizza la comunicazione CANopen, opera da 9 a 12,6 V DC e fornisce un angolo di funzionamento di 120° ±10°. Le sue caratteristiche costruttive e di controllo dichiarate includono un telaio interamente in alluminio, motore senza spazzole, ingranaggi in metallo, controllo CANopen integrato e protezione da rotore bloccato, tensione, corrente e temperatura.
Caratteristiche
- Design sottile di 10 mm con telaio interamente in alluminio.
- Costruzione con motore senza spazzole e ingranaggi in metallo.
- Metodo di comunicazione CANopen con controllo integrato.
- Protezione da rotore bloccato, tensione, corrente e temperatura.
- Potentiometro ad alta precisione descritto come linearmente stabile e affidabile.
- Etichettato per utilizzo in cicli di alta e bassa temperatura a −40 °C.
- Durata dichiarata di almeno 200.000 volte.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Larghezza del corpo | 10 mm |
| Tensione di lavoro | 9–12.6 V DC |
| Tensione nominale | 12 V |
| Momento torcentale nominale | 2.0 kgf·cm a 12.0 V |
| Corrente a riposo | ≤30 mA |
| Corrente a vuoto | ≤150 mA |
| Velocità a vuoto | ≤0.09 sec./60° |
| Corrente del rotore bloccato | ≤2.5 A |
| Momento di bloccaggio | ≥8.0 kg |
| Angolo di funzionamento | 120° ±10° |
| Posizione virtuale meccanica | ≤1° |
| Metodo di comunicazione | CANopen |
| Materiale degli ingranaggi | Ingranaggio in metallo |
| Peso | 32 ±5 g |
| Durata dichiarata | ≥200.000 volte |
Applicazioni
Per ali di UAV e alettoni di droni, la larghezza del corpo di 10 mm e il peso di 32 ±5 g supportano installazioni di controllo compatte e attente al peso. Il DS-W009A è anche elencato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU dove il suo metodo di comunicazione CANopen, angolo di funzionamento e requisiti elettrici si adattano al design del sistema.
Documentazione
ds w009un Motore Servo DSpower DRAW — Disegno (PDF)
ds w009un Motore Servo DSpower — Modello 3D (STP)
Dettagli Visivi
Caratteristiche e Design








