EYOU PH08N Motore a Coppia con Rotore Interno, Rapporto di Trasmissione 51/101, Doppio Encoder per Robotica

EYOU

$609.00 USD

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Versione PH08N (Senza Freno)

Rapporto di trasmissione 51 101

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Panoramica

Il EYOU PH08N è un motore torque motor a rotore interno offerto senza freno, con opzioni di rapporto di trasmissione selezionabili di 51 o 101 per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Entrambe le opzioni utilizzano una tensione di funzionamento di 24–36 V, una potenza nominale di 36 W, un encoder magnetico duale a 19 bit e un diametro elencato di 40 mm. Scegli il rapporto in base alla velocità elencata, al torque nominale e al torque di picco.

Caratteristiche

Motore torque motor a rotore interno con un encoder magnetico duale.
Estremità rivolta verso l'uscita con un'apertura circolare centrale, schema di fori di montaggio circolari e fissaggi perimetrali.
Pannello posteriore con due connettori gialli a due contatti, due connettori multipin bianchi, una piccola porta rettangolare o recessione e un connettore dentato bianco incassato.
Corpo cilindrico argentato con un anello nero all'estremità di uscita.

Specifiche

Prestazioni e specifiche elettriche

Parametro	Rapporto di Trasmissione 51	Rapporto di Trasmissione 101
Modello	PH08	PH08
Tipo di Motore	Motore a Coppia con Rotore Interno	Motore a Coppia con Rotore Interno
Diametro	40 mm	40 mm
Diametro Interno del Foro	4.6 mm	4.6 mm
Peso (Con Freno / Senza Freno)	/185 g	/185 g
Gioco	15 arcsec	15 arcsec
Rumore	<70 dB	<70 dB
Intervallo di Temperatura	-20 a 80 °C	-20 a 80 °C
Tensione di Funzionamento	24–36 V	24–36 V
Potenza Nominale	36 W	36 W
Rapporto di Trasmissione	51	101
Velocità Nominale	60 rpm	30 rpm
Momento Torcentale Nominale	1 N·m	1.6 N·m
Momento Torcentale Massimo	2.8 N·m	3.5 N·m
Precisione dell'Encoder	19 bit	19 bit
Tipo di Encoder	Encoder Magnetico Doppio	Encoder Magnetico Doppio

Dimensioni del disegno di installazione

Le seguenti dimensioni e riferimenti di montaggio sono indicati nel disegno di installazione PH08.

Riferimento del disegno	Valore
Diametro totale del corpo	Ø39.5 ±0.1
lunghezza totale	43.8 ±0.05
Schema di montaggio	Ø36 con 8 fori filettati M2, profondità 4
Schema di montaggio	Ø26 con 8 fori filettati M1.6, profondità 3
Fori	Otto fori Ø2, profondità 5
Apertura centrale sul retro	Ø4.4
Riferimento angolare della faccia di montaggio anteriore	22.5°
Diametro dell'interfaccia laterale	Ø29.5
Dimensione dell'area di interfaccia	30
Dimensioni dell'area di interfaccia anteriore	9 e 4.5
Sezione dettagliata dell'interfaccia	2.5 ±0.02
Sezione interfaccia dettagliata	3.5
Riferimento posizione	“Posizionare utilizzando questa posizione.”