EYOU PH11 Motore a Coppia con Rotore Interno, 24–36 V, per Robot Umanoidi

EYOU

$759.00 USD

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Versione PH11B (Con freno) PH11N (Senza Freno)

Rapporto di trasmissione 51 101

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Panoramica

Il EYOU PH11 è un motore torque motor a rotore interno per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Funziona a 24–36 V ed è offerto come PH11B con freno o PH11N senza freno, con selezioni di rapporto di trasmissione di 51 o 101. Le selezioni di rapporto forniscono valori di velocità nominale e coppia distinti per abbinare il motore al profilo di movimento richiesto.

Caratteristiche

Motore a coppia con rotore interno motore design
Encoder magnetico duale con precisione dell'encoder a 19 bit
Passaggio di 6 mm
15 arcsec di gioco
Rumore: <70 dB
Intervallo di temperatura operativa: −20 a 80 °C

Specifiche

Parametro	Rapporto di trasmissione 51	Rapporto di trasmissione 101
Modello	PH11	PH11
Tipo di motore	Motore a coppia con rotore interno	Motore a coppia con rotore interno
Diametro	52 mm	52 mm
Passaggio ID	6 mm	6 mm
Peso (con freno / senza freno)	495 / 434 g	495 / 434 g
Gioco	15 arcsec	15 arcsec
Rumore	<70 dB	<70 dB
Intervallo di temperatura	−20 a 80 °C	−20 a 80 °C
Tensione operativa	24–36 V	24–36 V
Potenza nominale	120 W	120 W
Rapporto di trasmissione	51	101
Velocità nominale	60 rpm	30 rpm
Coppia nominale	3.5 N·m	6.8 N·m
Momento torcentale massimo	6.8 N·m	13 N·m
Precisione dell'encoder	19-bit	19-bit
Tipo di encoder	Encoder magnetico duale	Encoder magnetico duale

Dettagli del disegno di installazione

Elemento del disegno	Valore specificato
Lunghezza totale	62.3 ±0.05
Diametro della custodia	Ø58 ±0.2
Dimensione del cerchio di montaggio	Ø47
Dimensione	Ø34
Caratteristica centrale	Ø6
Caratteristica	Ø38 H7
Caratteristica	Ø52 H7
Dimensione	23.7
Dimensione	2.5 ±0.02
Dimensioni	10.6 e 5.4
Fori filettati	8 × M2, profondità 5
Fori	8 × Ø2.2, profondità 2.5
Fori filettati	8 × M2.5, profondità 5
Spaziatura del modello dei fori di montaggio	22.5°
Fori per spine	Non installato di default