Motore articolare robotico EYOU PH14, motore a rotore interno da 70 mm, coppia elevata, 24–48 V, opzioni rapporto di trasmissione 51 o 101

EYOU

$819.00 USD

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Versione PH14B (Con freno) PH14N (Senza Freno)

Rapporto di trasmissione 51 101

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Panoramica

Il EYOU PH14 è un motore torque a rotore interno con un diametro di 70 mm, un foro passante ID di 14 mm, una tensione di funzionamento di 24–48 V e una potenza nominale di 120 W. Seleziona PH14B con freno o PH14N senza freno, con opzioni di rapporto di trasmissione di 51 o 101.

Caratteristiche

Encoder magnetico duale con precisione dell'encoder a 19 bit.
Involucro cilindrico in argento con anello di montaggio nero e anello di interfaccia giallo.
Flangia di uscita con un foro centrale, fori di montaggio circostanti e fissaggi visibili.
Due connettori gialli a due contatti e due connettori bianchi multi-contatto adiacenti sono incassati nella faccia del motore .

Specifiche

Parametro	Rapporto di trasmissione 51	Rapporto di trasmissione 101
Modello	PH14	PH14
Tipo di motore	Motore a coppia con rotore interno	Motore a coppia con rotore interno
Diametro	70 mm	70 mm
ID del foro passante	14 mm	14 mm
Peso (con freno / senza freno)	1108 / 1023 g	1108 / 1023 g
Gioco	15 arcsec	15 arcsec
Rumore	<70 dB	<70 dB
Intervallo di temperatura	-20 a 80 °C	-20 a 80 °C
Tensione di funzionamento	24–48 V	24–48 V
Potenza nominale	120 W	120 W
Rapporto di trasmissione	51	101
Velocità nominale	60 rpm	30 rpm
Coppia nominale	12 N·m	14 N·m
Coppia di picco	38 N·m	45 N·m
Precisione dell'encoder	19-bit	19-bit
Tipo di encoder	Encoder magnetico duale	Encoder magnetico duale

Dettagli del disegno meccanico

Caratteristica	Dettaglio del disegno
Schema di montaggio frontale	Posizione angolare di 30° e 22.5° dimensione angolare
Caratteristiche della faccia frontale	4 × Ø3.5, profondità 16.5; 4 × fori filettati M3, profondità 8
Diametri della faccia frontale	Ø64 e Ø44
Caratteristiche aggiuntive della faccia frontale	8 × Ø3.5, profondità 9; 8 × fori filettati M3, profondità 8
Dimensione centrale della faccia posteriore	Ø10.8
Caratteristiche cilindriche del profilo laterale	Ø28 e Ø22
Caratteristica gradinata	3 mm
Diametro del corpo principale	Ø65.5 ±0.1
Diametri del profilo laterale	Ø50 h7; Ø49.5; diametro massimo del corpo mostrato Ø70 h7
Lunghezza del corpo	67.5 mm ±0.05
Lunghezza di riferimento complessiva	72.93 mm
Dimensioni assiali dell'estremità di montaggio	16.5 mm e 10 mm
Gradino dell'estremità di montaggio	3 mm ±0.02
Dettaglio di montaggio sezionato	8 × M3 e 8 × Ø3.5 caratteristiche; 8 mm e 9 mm dimensioni assiali
Dettaglio di montaggio sezionato	4 × M3 e 4 × Ø3.5 caratteristiche; 8 mm e 16.5 mm dimensioni assiali
Posizione di montaggio	Posizione indicata nel disegno