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EYOU PH17 Motore Articolare Robotico, Motore a Coppia con Rotore Interno da 80 mm, Rapporto 51/101

EYOU PH17 Motore Articolare Robotico, Motore a Coppia con Rotore Interno da 80 mm, Rapporto 51/101

EYOU

Prezzo normale $873.00 USD
Prezzo normale Prezzo di vendita $873.00 USD
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Versione
Rapporto di trasmissione
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Panoramica

Il EYOU PH17 Motore a Giunto Robot è un motore torque a rotore interno per giunti robotici, con un alloggiamento cilindrico di 80 mm, un foro passante di 14 mm, un encoder magnetico duale e un rapporto di trasmissione selezionabile di 51 o 101.

Seleziona la versione PH17B con freno o la versione PH17N senza freno, quindi scegli il rapporto di trasmissione 51 o 101. Il rapporto 51 fornisce una velocità nominale di 60 rpm e una coppia nominale di 22 N·m; il rapporto 101 fornisce 30 rpm e 38 N·m.

Caratteristiche

  • Design del motore torque a rotore interno con un alloggiamento cilindrico e flangia di uscita circolare.
  • Foro passante di 14 mm e diametro nominale di 80 mm.
  • Encoder magnetico duale con precisione dell'encoder a 19 bit.
  • Versione PH17B selezionabile con freno o versione PH17N senza freno.
  • Rapporti di trasmissione selezionabili di 51 e 101.
  • Le visualizzazioni del prodotto includono flange di montaggio circolari, schemi di fori radiali e diversi alloggiamenti per connettori elettrici.

Specifiche

Parametro PH17, Rapporto di trasmissione 51 PH17, Rapporto di trasmissione 101
Modello PH17 PH17
Tipo di motore Motore a coppia con rotore interno Motore a coppia con rotore interno
Diametro 80 mm 80 mm
Diametro del foro passante 14 mm 14 mm
Peso 1,350 g con freno / 1,223 g senza freno 1,350 g con freno / 1,223 g senza freno
Gioco 15 arcsec 15 arcsec
Rumore <70 dB <70 dB
Intervallo di temperatura -20 a 80 °C -20 a 80 °C
Tensione di funzionamento 24 a 48 V 24 a 48 V
Potenza nominale 200 W 200 W
Rapporto di trasmissione 51 101
Velocità nominale 60 rpm 30 rpm
Coppia nominale 22 N·m 38 N·m
Coppia di picco 52 N·m 66 N·m
Precisione dell'encoder 19 bit 19 bit
Tipo di encoder Encoder magnetico duale Encoder magnetico duale

Dimensioni del disegno PH17 e dettagli di montaggio

Caratteristica del disegno Dettaglio supportato
Schema di montaggio frontale 8 fori, 3.5 mm di diametro, 19 mm di profondità; 8 fori filettati M3, 12 mm di profondità
Dimensioni circolari frontali Ø74 mm e Ø54 mm
Secondo schema di montaggio 16 fori, 3.5 mm di diametro, 9.5 mm di profondità; 16 fori filettati M3, 9 mm di profondità
Diametri del profilo laterale Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 tolleranza), Ø79.5 mm (±0.1 tolleranza), Ø60 h7, Ø58.5 mm, e Ø80 h7
Dimensioni assiali del profilo laterale 2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 tolleranza); 73.83 mm dimensione di riferimento; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; e 3 mm (±0.02 tolleranza)
Dettagli di montaggio sul lato posteriore 16 fori filettati M3, dimensione 9 mm, e 16 fori con diametro di 3.5 mm; 8 fori filettati M3 e 8 fori con 3.5 mm di diametro
Dimensioni assiali posteriori 12 mm e 19 mm

Motore EYOU PH17 — Modello 3D (STP)

PH17 — Disegno di installazione (PDF)

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Dettagli visivi

Visualizzazioni del prodotto

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes
Famiglia di motori proServo EYOU che mostra più dimensioni di motori cilindrici, incluso un'unità H17 etichettata
EYOU PH17 motor circular output flange with central bore
Il motore ha una flangia frontale circolare con un foro centrale e più fori di montaggio periferici equidistanti.Il motore utilizza un involucro cilindrico argentato con una flangia nera che circonda la faccia di uscita anteriore.

Interfacce e Connessioni

EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings
Il motore ha due involucri di connettori elettrici gialli adiacenti sulla faccia superiore. Il corpo del motore è cilindrico con un involucro argentato e un anello inferiore nero.
EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings
La faccia superiore del motore include due involucri di connettori gialli e due involucri di connettori bianchi più piccoli. L'area del connettore è posizionata sulla faccia terminale circolare lavorata accanto all'apertura centrale e ai fori di montaggio.
EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes
Il motore ha un connettore giallo e due involucri di connettori bianchi più piccoli sulla faccia posteriore. La faccia posteriore ha un foro centrale e una flangia di montaggio circolare con fori equidistanti.
EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes
La faccia anteriore ha un foro circolare centrale circondato da una piastra frontale argentata con più fori radiali.Una flangia esterna nera più grande circonda la faccia anteriore argentata e include un ulteriore anello di fori di montaggio.

Dimensioni e Costruzione

PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions
Il prodotto è identificato come PH17. Il modello di montaggio anteriore include 8 fori con diametro di 3,5 mm e profondità di 19 mm.