Panoramica
Il EYOU motore a coppia con rotore interno PH20 offre 81 o 121 selezioni di rapporto di trasmissione per applicazioni robotiche.
Caratteristiche e Opzioni
Il motore ha facce di montaggio circolari con fori per fissaggi perimetrali, un foro centrale e un'area di connettore elettrico posteriore.
- Selezioni di versione: PH20B (Con Freno) o PH20N (Senza Freno).
- Selezioni di rapporto di trasmissione: 81 o 121.
- Pesi di stato del freno: 1991 g con freno; 1960 g senza freno.
- Encoder magnetico duale con precisione di 19 bit.
Specifiche
| Parametro | Specificazione |
|---|---|
| Modello | PH20 |
| Tipo di motore | Motore a coppia con rotore interno |
| Diametro | 90 mm |
| Diametro interno del foro passante | 18 mm |
| Peso (con freno / senza freno) | 1991 / 1960 g |
| Gioco | 15 arcsec |
| Rumore | <70 dB |
| Intervallo di temperatura | -20 a 80 °C |
| Tensione di funzionamento | 24 a 48 V |
| Potenza nominale | 250 W |
| Precisione dell'encoder | 19-bit |
| Tipo di encoder | Encoder magnetico duale |
Specifiche del rapporto di trasmissione
| Parametro | Rapporto di trasmissione 81 | Rapporto di trasmissione 121 |
|---|---|---|
| Velocità nominale | 38 rpm | 25 rpm |
| Momento torcentale nominale | 52 N·m | 55 N·m |
| Momento torcentale di picco | 104 N·m | 110 N·m |
Richiami del disegno di installazione
| Richiamo | Valore |
|---|---|
| Diametri | Ø84; Ø62; Ø13 apertura centrale sul retro; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Dimensioni lineari | 75.8 ±0.05, con (81.33) mostrato anche; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Dimensioni angolari | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Indicazioni di montaggio frontale | 8 × Ø3.5 con 20.5; 8 × M3 con 19.5 |
| Secondo schema di montaggio | 16 × Ø3.5 con 11.5; 16 × M3 con 9 |
| Identificazione della posizione | Posizione contrassegnata |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Download
Motore EYOU PH20 — Modello 3D (STP)
PH20 — Disegno di installazione (PDF)
Dettagli visivi
Visualizzazioni del prodotto
Interfacce e connessioni
Dimensioni e Costruzione


