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EYOU PH20 Motore a Coppia con Rotore Interno, 90 mm, Rapporto di Riduzione 81 o 121

EYOU PH20 Motore a Coppia con Rotore Interno, 90 mm, Rapporto di Riduzione 81 o 121

EYOU

Prezzo normale $945.00 USD
Prezzo normale Prezzo di vendita $945.00 USD
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Rapporto di trasmissione
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Panoramica

Il EYOU motore a coppia con rotore interno PH20 offre 81 o 121 selezioni di rapporto di trasmissione per applicazioni robotiche.

Caratteristiche e Opzioni

Il motore ha facce di montaggio circolari con fori per fissaggi perimetrali, un foro centrale e un'area di connettore elettrico posteriore.

  • Selezioni di versione: PH20B (Con Freno) o PH20N (Senza Freno).
  • Selezioni di rapporto di trasmissione: 81 o 121.
  • Pesi di stato del freno: 1991 g con freno; 1960 g senza freno.
  • Encoder magnetico duale con precisione di 19 bit.

Specifiche

Parametro Specificazione
Modello PH20
Tipo di motore Motore a coppia con rotore interno
Diametro 90 mm
Diametro interno del foro passante 18 mm
Peso (con freno / senza freno) 1991 / 1960 g
Gioco 15 arcsec
Rumore <70 dB
Intervallo di temperatura -20 a 80 °C
Tensione di funzionamento 24 a 48 V
Potenza nominale 250 W
Precisione dell'encoder 19-bit
Tipo di encoder Encoder magnetico duale

Specifiche del rapporto di trasmissione

Parametro Rapporto di trasmissione 81 Rapporto di trasmissione 121
Velocità nominale 38 rpm 25 rpm
Momento torcentale nominale 52 N·m 55 N·m
Momento torcentale di picco 104 N·m 110 N·m

Richiami del disegno di installazione

Richiamo Valore
Diametri Ø84; Ø62; Ø13 apertura centrale sul retro; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
Dimensioni lineari 75.8 ±0.05, con (81.33) mostrato anche; 4 ±0.02; 20.5; 12.5
Dimensioni angolari 30°; 33.75°; 11.25°
Indicazioni di montaggio frontale 8 × Ø3.5 con 20.5; 8 × M3 con 19.5
Secondo schema di montaggio 16 × Ø3.5 con 11.5; 16 × M3 con 9
Identificazione della posizione Posizione contrassegnata

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Download

Motore EYOU PH20 — Modello 3D (STP)

PH20 — Disegno di installazione (PDF)

Dettagli visivi

Visualizzazioni del prodotto

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes
Famiglia di motori EYOU proServo con diverse dimensioni di attuatori cilindrici

Interfacce e connessioni

PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area
Il motore ha facce di montaggio circolari con più fori per fissaggi perimetrali e un foro centrale. È presente un'area di connettore elettrico sul retro accanto al foro centrale.

Dimensioni e Costruzione

PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts
Il disegno PH20 specifica una dimensione Ø84. Il disegno PH20 specifica una dimensione Ø62.