Panoramica
Il EYOU PH25 è un motore torque motor a rotore interno disponibile nelle versioni PH25B (con freno) o PH25N (senza freno) e con selezioni di rapporto di trasmissione di 81 o 121.
Caratteristiche
- Diametro di 110 mm con un foro passante di 18 mm.
- Encoder magnetico duale con precisione dell'encoder a 19 bit.
- Intervallo di tensione di funzionamento da 24 a 48 V e potenza nominale di 500 W.
- Gioco: 15 arcsec; rumore: <70 dB; intervallo di temperatura: −20 a 80 °C.
Specifiche
| Parametro | Specificazione |
|---|---|
| Modello | PH25 |
| Tipo di motore | Motore a coppia con rotore interno |
| Diametro | 110 mm |
| Diametro interno del foro passante | 18 mm |
| Peso (con freno / senza freno) | 3098 / 2927 g |
| Gioco | 15 arcsec |
| Rumore | <70 dB |
| Intervallo di temperatura | −20 a 80 °C |
| Tensione di funzionamento | 24–48 V |
| Potenza nominale | 500 W |
| Precisione dell'encoder | 19-bit |
| Tipo di encoder | Encoder magnetico duale |
Prestazioni del rapporto di trasmissione
| Parametro | Rapporto di trasmissione 81 | Rapporto di trasmissione 121 |
|---|---|---|
| Velocità nominale | 38 rpm | 25 rpm |
| Copertura nominale | 96 N·m | 144 N·m |
| Coppia di picco | 206 N·m | 220 N·m |
Chiamate di disegno di installazione
| Caratteristica del disegno | Chiamata come etichettato |
|---|---|
| Diametri | Ø102; Ø77; foro centrale frontale Ø13 |
| Fori di montaggio | 16 × Ø4.5, profondità 14 |
| Fori filettati | 16 × M4, profondità 10; 8 × M4, profondità 9 |
| Layout angolare | 11.25° e 30° |
| Dimensioni di lunghezza | 59.5 ±0.05; 22; 16; 81.8; riferimento (87.33) |
| Larghezze dei dettagli laterali | 29; 22 |
| Nota di posizionamento | “Posizionare utilizzando questa posizione. |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Download
Motore EYOU PH25 — Modello 3D (STP)
PH25 — Disegno di installazione (PDF)
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Interfacce e connessioni


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Dimensioni e Costruzione




