EYOU PHA08L-101-C Motore Harmonic Drive, 101:1 Attuatore Giunto Robotico CANopen

EYOU

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Versione PHA08L-101-C

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Panoramica

Il EYOU PHA08L-101-C è un modulo motore riduttore armonico per applicazioni di giunti robotici. La versione elencata ha un rapporto di riduzione di 101:1, driver integrato, comunicazione CANopen e doppi encoder assoluti con risoluzione di 16 bit sia lato motore che lato riduttore. È progettato per funzionare a 24 VDC all'interno di un intervallo di 24–36 VDC e fornisce una coppia di uscita nominale di 1,65 N·m a 2000 rpm di ingresso.

Caratteristiche

Riduttore armonico con rapporto di riduzione di 101:1.
Driver integrato con interfacce di ingresso/uscita CANFD e ingresso/uscita DC di alimentazione.
Doppi encoder assoluti: 16 bit lato motore e 16 bit lato riduttore.
Supporta modalità di controllo Profilo Posizione (PP), Profilo Velocità (PV), Profilo Coppia (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP), Velocità Sincrona Ciclata (CSV) e altre modalità di controllo.
Involucro anodizzato nero opaco e finitura riduttore annerita sul anello esterno.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHA08
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	17 W
Momento torcentale nominale del motore	0.04 N·m
Momento torcentale di picco del motore	0.12 N·m
Rapporto di riduzione	101
Potenza nominale della giunzione – Vincolo di vita	3 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso	1.65 N·m
Momento torcentale medio all'uscita	2.3 N·m
Momento torcentale di picco all'uscita	3.3 N·m
Max. Coppia Esterna Consentita all'Uscita (Istantanea)	6.3 N·m
Gioco	≤40 arcsec
Velocità Nominale all'Uscita – Vincolo di Vita	20 rpm
Velocità Massima all'Uscita	36 rpm
Freno (B/N)	N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale)	Φ43 × 48.3 mm
Peso	0.207 kg
Diametro Cavo	4.4 mm
Aspetto della Scocca (Colore di Processo)	Nero Opaco Anodizzato
Aspetto del Riduttore (Colore di Processo)	Anello Esterno Nere
Carico Ammissibile Radiale (Dinamico/Statico) all'Uscita	100 N
Carico Ammissibile Assiale (Dinamico/Statico) all'Uscita	100 N
Momento Flettente all'Uscita	13.5 N·m
Rigidità Torsionale del Riduttore	800 N·m/rad
Inerzia di Ingresso del Riduttore	2 kg·mm²
Inerzia di Uscita Equivalente della Giunzione	20402 kg·mm²
Voltaggio Operativo Nominale	24 VDC
Intervallo di Voltaggio Operativo	24–36 VDC
Driver	Integrato
Encoder/Bit	Assoluto Doppio / Lato Motore 16-bit & Lato Riduttore 16-bit
Interfaccia del Driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protocollo di Comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	CANopen
Modalità di Controllo	Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV), ecc.
Temperatura Ambientale Operativa	-20–60 °C
Aumento di Temperatura della Scocca	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>8000 h