EYOU PHA11H-101-C Attuatore Giunto Robotico Harmonic-Drive, Riduzione 101, CANopen, Robot Umanoidi

EYOU

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Panoramica

Il EYOU PHA11H-101-C è un attuatore di giunto robotico a trasmissione armonica con un rapporto di riduzione di 101, driver integrato e comunicazione CANopen. Funziona con una tensione di 24–48 VDC e utilizza encoder assoluti duali a 16 bit sui lati motore e riduttore. Il suo fattore di forma di 52 × 55,5 mm, peso di 0,375 kg e diametro cavo di 6 mm supportano l'integrazione in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche

Riduttore armonico con un rapporto di riduzione di 101.
Driver integrato con input/output CANFD e comunicazione CANopen.
Encoder assoluti duali: lato motore a 16 bit e lato riduttore a 16 bit.
Supporta modalità di controllo Profilo Posizione (PP), Profilo Velocità (PV), Profilo Coppia (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV) e altre modalità di controllo.
Involucro anodizzato nero opaco e anello esterno del riduttore annerito.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHA11
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	37,7 W
Momento torcentale nominale del motore	0,12 N·m
Momento torcentale di picco del motore	0,36 N·m
Rapporto di riduzione	101
Potenza nominale della giuntura — Vincolo di vita	10 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm di ingresso	5 N·m
Momento torcentale medio all'uscita	8.9 N·m
Momento Torcentale di Picco all'Uscita	11 N·m
Max. Momento Torcentale Esterno Consentito all'Uscita (Istantaneo)	25 N·m
Gioco	≤30 arcsec
Velocità Nominale all'Uscita — Vincolo di Vita	20 rpm
Velocità di Picco all'Uscita	36 rpm
Freno (B/N)	N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale)	Φ52 × 55.5 mm
Peso	0.375 kg
Diametro Cavo	6 mm
Aspetto della Scocca (Colore di Processo)	Anodizzato Nero Opaco
Aspetto del Riduttore (Colore di Processo)	Anello Esterno Nere
Carico Ammissibile Radiale (Dinamico/Statico) all'Uscita	130 N
Carico Ammissibile Assiale (Dinamico/Statico) all'Uscita	130 N
Momento di Flesso all'Uscita	16 N·m
Rigidità Torsionale del Riduttore	2430 N·m/rad
Inerzia di Ingresso del Riduttore	11 kg·mm²
Inerzia di Uscita Equivalente della Giunzione	112211 kg·mm²
Tensione di Funzionamento Nominale	48 VDC
Intervallo di Tensione di Funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/Bit	Assoluto Doppio / Lato Motore 16-bit & Lato Riduttore 16-bit
Interfaccia del Driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protocollo di Comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	CANopen
Modalità di Controllo	Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa	-20–60 °C
Aumento di temperatura dell'alloggiamento	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>8000 h