EYOU PHA14H-101-C Attuatore Giunto Robotico Harmonic Drive, 101:1 CANopen per Robotica

EYOU

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Panoramica

Il EYOU PHA14H-101-C è un attuatore per giunti robotici a drive armonico con un rapporto di riduzione di 101, driver integrato, comunicazione CANopen e doppi encoder assoluti a 16 bit. Progettato per giunti robotici, fornisce una coppia nominale di 9,6 N·m a 2000 rpm in ingresso, una coppia di uscita di picco di 34 N·m e velocità di uscita fino a 33 rpm. La versione selezionata è non frenata (N).

Caratteristiche

Driver integrato con interfacce di alimentazione (DC in/DC out) e CAN FD (in/out).
Protocollo di comunicazione CANopen.
Doppi encoder assoluti: lato motore 16-bit e lato riduttore 16-bit.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP), Velocità Sincrona Ciclata (CSV), ecc.
Riduttore armonico con un rapporto di riduzione di 101.
Configurazione non frenata (B/N: N).
Involucro anodizzato nero opaco e anello esterno del riduttore annerito.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHA14
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	105 W
Momento torcentale nominale del motore	0.25 N·m
Momento torcentale di picco del motore	0.5 N·m
Rapporto di riduzione	101
Potenza nominale della giunzione - Vincolo di vita	20 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso	9.6 N·m
Momento torcentale medio all'uscita	13.5 N·m
Momento Torcentale di Picco all'Uscita	34 N·m
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo)	66 N·m
Gioco	≤20 arcsec
Velocità Nominale all'Uscita - Vincolo di Vita	20 rpm
Velocità di Picco all'Uscita	33 rpm
Freno (B/N)	N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale)	Φ70 × 61.5 mm
Peso	0.645 kg
Diametro Cavo	10.8 mm
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Nero opaco anodizzato
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita	270 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita	270 N
Momento flettente all'uscita	41 N·m
Rigidità torsionale del riduttore	6000 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore	27 kg·mm²
Inerzia equivalente dell'uscita dell'articolazione	276651 kg·mm²
Tensione nominale di funzionamento	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/Bit	Assoluto doppio / Lato motore 16-bit & Lato riduttore 16-bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura Ambientale Operativa	-20–60 °C
Aumento di Temperatura dell'Involucro	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10000 h