EYOU PHA17H-101-C Motore Giunto Robotico Harmonic Drive, Rapporto di Riduzione 101, CANopen Robotica

EYOU

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Panoramica

Il EYOU PHA17H-101-C è un motore per giunti robotici a riduzione armonica con driver integrato, rapporto di riduzione 101, comunicazione CANopen e interfaccia CANFD in/out. Funziona con una tensione di 24–48 VDC ed è specificato per applicazioni di robotica tra cui robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Le sue valutazioni di uscita, il fattore di forma Φ80 × 68 mm e il diametro cavo di 10,8 mm supportano la selezione a livello di giunto.

Caratteristiche

Driver integrato con interfacce di alimentazione (DC in/DC out) e CANFD (in/out).
Encoder assoluto duale: lato motore 16Bit e lato riduttore 16Bit.
Protocollo di comunicazione CANopen.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV), ecc.
La fine del connettore include due connettori gialli e due porte bianche più piccole.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHA17
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	188 W
Momento torcentale nominale del motore	0.45 N·m
Momento torcentale di picco del motore	1.35 N·m
Rapporto di Riduzione	101
Potenza Nominale della Giuntura - Vincolo di Vita	63 W
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm di Ingresso	30 N·m
Momento Torcentale Medio all'Uscita	49 N·m
Momento Torcentale di Picco all'Uscita	66 N·m
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo)	134 N·m
Gioco	≤20 Arcsec
Velocità Nominale all'Uscita - Vincolo di Vita	20 rpm
Velocità di Picco all'Uscita	33 rpm
Freno (B/N)	N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale)	Φ80 × 68 mm
Peso	0.9 kg
Diametro Vuoto	10.8 mm
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Nero opaco anodizzato
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita	400 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita	400 N
Momento flettente all'uscita	72 N·m
Rigidità torsionale del riduttore	13000 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore	49 kg·mm²
Inerzia equivalente all'uscita della giunzione	502909 kg·mm²
Tensione nominale di funzionamento	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/Bit	Assoluto duale / Lato motore 16Bit & Lato riduttore 16Bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CANFD (In,Out)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura Ambientale Operativa	-20–60 °C
Aumento di Temperatura dell'Involucro	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10000 h