EYOU PHU11H-52 Attuatore Robotico Harmonic Drive, Rapporti 51/101 per Robotica

EYOU

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Versione PHU11H-52

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 51 101

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Panoramica

Il EYOU PHU11H-52 è un attuatore robotico a trasmissione armonica con un driver integrato, funzionamento a 48 VDC, doppi encoder assoluti da 19 bit e opzioni di rapporto di riduzione di 51 o 101. Scegli una configurazione Con Freno o Senza Freno per adattarsi all'applicazione. L'attuatore supporta la comunicazione EtherCAT e CANopen ed è specificato per robotica e scenari di automazione, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche

Riduttore armonico con un design a corpo diviso che separa il motore e il riduttore.
Driver integrato e doppi encoder assoluti: lato motore 19 bit e lato riduttore 19 bit.
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen; il passaggio del protocollo configurabile tramite software è indicato per la serie PHU.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV) e altre.
Rapporti di riduzione selezionabili 51 o 101, che forniscono diversi profili di velocità e coppia.
Configurazione Selezionabile Con Freno o Senza Freno; l'opzione Con Freno corrisponde a un modulo freno opzionale.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHU-11H-52
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	46 W
Coppia nominale del motore	0.11 N·m
Coppia di picco del motore	0.33 N·m
Rapporto di riduzione	51 / 101
Potenza nominale del giunto — vincolo di vita	14 / 10 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso	3.5 / 5 N·m
Momento torcentale medio in uscita	5.5 / 8.9 N·m
Momento torcentale di picco in uscita	8.3 / 11 N·m
Momento esterno massimo consentito all'uscita — istantaneo	17 / 25 N·m
Gioco	≤30 / ≤30 arcsec
Velocità nominale all'uscita — vincolo di vita	39 / 20 rpm
Velocità di picco all'uscita	100 / 50 rpm
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni — diametro esterno × assiale	Φ52 × 70 mm
Peso — B/N	0.44 / 0.40 kg
Diametro cavo	8 mm
Aspetto dell'alloggiamento — colore di processo	Anodizzato nero (non sabbiato)
Aspetto del riduttore — colore di processo	Anello esterno annerito
Carico radiale ammissibile all'uscita — dinamico/statico	130 N
Carico assiale ammissibile all'uscita — dinamico/statico	130 N
Momento flettente all'uscita	16 N·m
Rigidità torsionale del riduttore	2250 / 2430 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Inerzia di uscita equivalente del giunto — B	34458 / 135143 kg·mm²
Tensione di funzionamento nominale	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder / bit	Assoluto duale / lato motore 19-bit & lato riduttore 19-bit
Interfaccia del driver — vedere la descrizione del modello del terminale	Potenza (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (solo per OD ≥60)
Protocollo di comunicazione — vedere la descrizione della comunicazione	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa	-20–60 °C
Aumento di temperatura dell'alloggiamento	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>8000 h