EYOU PHU11H-60 Modulo Giunto Servo Integrato, 51/101 Riduttore Armonico per Robotica

EYOU

$537.00 USD

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Versione PHU11H-60

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 51 101

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Panoramica

Il EYOU PHU11H-60 è un modulo di giunto servo integrato per applicazioni di robotica e automazione. Combina un riduttore armonico, un driver integrato e codificatori assoluti doppi in un formato di Φ60 × 68,5 mm. Seleziona il rapporto 51 o 101 per abbinare la velocità di uscita e il profilo di coppia richiesti, e scegli con o senza freno. Il modulo funziona da 24 a 48 VDC, con una tensione di funzionamento nominale di 48 VDC.

Caratteristiche

Riduttore armonico con opzioni di rapporto di riduzione 51 o 101.
Opzioni con freno e senza freno.
Driver integrato e codificatori assoluti doppi: motore lato 19-bit e lato riduttore 19-bit.
Interfacce di alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2); STO è solo per OD ≥60.
Protocolli di comunicazione: EtherCAT e CANopen.
I modi di controllo supportati includono Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP) e Velocità Sincrona Ciclica (CSV).
La costruzione a corpo diviso della serie PHU separa il motore e il riduttore. I componenti principali del motore e del riduttore possono essere prodotti e testati su linee automatizzate indipendenti per il tracciamento e il controllo.

Specifiche

Parametro	Rapporto 51	Rapporto 101
Modello Modulo	PHU-11H-60
Tipo di Riduttore	Armonico
Potenza Nominale del Motore (W)	46
Coppia Nominale del Motore (N·m)	0.11
Coppia Massima del Motore (N·m)	0.33
Rapporto di Riduzione	51	101
Potenza Nominale Giunto (W) – Vincolo di Vita	14	10
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm Ingresso (N·m)	3.5	5
Momento Torcentale Medio all'Uscita (N·m)	5.5	8.9
Momento Torcentale di Picco all'Uscita (N·m)	8.3	11
Massimo Momento Esterno Consentito all'Uscita, Istantaneo (N·m)	17	25
Gioco (arcsec)	≤30	≤30
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) – Vincolo di Vita	39	20
Velocità Massima all'Uscita (rpm)	100	50
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni, Diametro Esterno × Assiale (mm)	Φ60 × 68.5
Peso (kg), B/N	0.59 / 0.54
Diametro del foro (mm)	8
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Anodizzato nero (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	130
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	130
Momento flettente all'uscita (N·m)	16
Rigidità torsionale del riduttore (N·m/rad)	2250	2430
Inerzia di ingresso del riduttore (kg·mm²), B	16.88	16.88
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²), B	43905	172193
Tensione di funzionamento nominale (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Assoluto duale / Lato motore 19Bit & Lato riduttore 19Bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (solo per OD ≥60)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20–60
Aumento di temperatura dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Durata (h)	>8000