EYOU PHU11L-52 Attuatore Robotico a Trasmissione Armonica, Rapporti 51/101, per Robotica

EYOU

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Versione PHU11L-52

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 51 101

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Panoramica

Il EYOU PHU11L-52 è un attuatore robotico a trasmissione armonica con driver integrato, tensione di funzionamento nominale di 48 VDC e rapporti di riduzione selezionabili di 51 o 101. Sono disponibili opzioni di freno come Con Freno o Senza Freno. Supporta la comunicazione EtherCAT e CANopen ed è specificato per applicazioni robotiche, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche

Riduttore armonico con potenza nominale del motore di 46 W.
Driver integrato e encoder assoluto duale: lato motore 19 bit e lato riduttore 19 bit.
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen; la configurazione software può passare tra i due protocolli.
Rapporti di riduzione selezionabili di 51 o 101, fornendo diversi profili di velocità e coppia.
Selezione del freno: Con Freno o Senza Freno.
Alloggiamento anodizzato nero, non sabbiato e riduttore con anello esterno annerito.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHU-11L-52
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	46
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	0.11
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	0.33
Rapporto di riduzione	51 / 101
Potenza nominale della giuntura (W) – Vincolo di vita	10 / 6
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso (N·m)	2.4 / 3
Momento Torcenti Medio all'Uscita (N·m)	3.5 / 5.5
Momento Torcenti di Picco all'Uscita (N·m)	5.8 / 6.5
Momento Torcenti Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo) (N·m)	11.5 / 15
Gioco (arcsec)	≤30 / ≤30
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) – Vincolo di Vita	39 / 20
Velocità di Picco all'Uscita (rpm)	100 / 50
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ52 × 65
Peso (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Diametro del foro (mm)	8
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Nero anodizzato (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	130
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	130
Momento flettente all'uscita (N·m)	16
Rigidità torsionale del riduttore (N·m/rad)	2250 / 2430
Inerzia di ingresso del riduttore (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Tensione di funzionamento nominale (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Assoluto doppio / Lato motore 19 bit & Lato riduttore 19 bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (solo per OD ≥60)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20–60
Aumento di temperatura dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Durata (h)	>8000