EYOU PHU14H-70-F Attuatore Robotico Armonico, Rapporto 50/100, Opzioni Freno per Robotica

EYOU

$745.00 USD

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Versione PHU14H-70-F

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 50 100

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Panoramica

Il EYOU PHU14H-70-F è un attuatore robotico con riduttore armonico, driver integrato, sensore di coppia, doppi encoder assoluti e comunicazione EtherCAT/CANopen. Seleziona un rapporto di riduzione di 50 o 100 e una configurazione con freno o senza freno per applicazioni robotiche . Le scelte di rapporto 50/100 hanno valori distinti di coppia di uscita, velocità, rigidità e inerzia elencati di seguito; entrambi operano da un'alimentazione 24–48 VDC.

Caratteristiche

Riduttore armonico con un corpo diviso motore-e-riduttore.
Driver integrato con interfacce Power (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) e STO (1, 2).
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen.
Doppi encoder assoluti: lato motore 19-bit e lato riduttore 19-bit.
Sensore di coppia con un intervallo di 35 N·m, oltre a specifiche di larghezza di banda del loop chiuso della coppia e controllo dell'impedenza.
Selezioni del freno: Con freno o Senza freno. Selezioni del rapporto: 50 o 100.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Controllo Forza (CSF), ecc.

Specifiche

Modello e specifiche condivise

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHU-14H-70-F
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	105 W
Coppia nominale del motore	0.25 N·m
Coppia di picco del motore	0.75 N·m
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale)	Φ70 × 84 mm
Peso (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Diametro Cavo	9 mm
Aspetto della Scocca (Colore di Processo)	Nero Anodizzato (Non sabbiato)
Aspetto del Riduttore (Colore di Processo)	Anello Esterno Nere
Carico Ammissibile Radiale (dinamico/statico) all'Uscita	270 N
Carico Ammissibile Assiale (dinamico/statico) all'Uscita	270 N
Momento Flettente all'Uscita	41 N·m
Intervallo del Sensore di Coppia	35 N·m
Precisione del Sensore di Coppia	≤±0.5% F.S
Risoluzione del Sensore di Coppia	0.1% F.S
Limite di sovraccarico del sensore di coppia	300% F.S
Frequenza di campionamento del sensore di coppia (digitale)	8 kHz
Bandwidth in anello chiuso della coppia	30 Hz
Frequenza di controllo dell'impedenza	1 kHz
Tensione nominale di funzionamento	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/Bit	Assoluto doppio / Lato motore 19Bit & Lato riduttore 19Bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Controllo della forza (CSF), ecc.
Temperatura ambiente operativa	-10–60 °C
Temperatura di funzionamento dell'alloggiamento	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10000 h

Specifiche specifiche per rapporto

La fonte elenca i seguenti valori abbinati in ordine di rapporto 50 / 100.

Potenza nominale congiunta — Vincolo di vita28 W20 W

Parametro	Rapporto 50	Rapporto 100

Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso	6.6 N·m	9.6 N·m
Momento di carico medio all'uscita	8.6 N·m	13.5 N·m
Momento di picco all'uscita	23 N·m	34 N·m
Momento esterno massimo ammissibile all'uscita (istantaneo)	43 N·m	66 N·m
Gioco	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Velocità nominale all'uscita — Vincolo di vita	40 rpm	20 rpm
Velocità di picco all'uscita	90 rpm	45 rpm
Rigidità torsionale del riduttore	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Inerzia di uscita equivalente del giunto (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²