EYOU PHU14H-70 Attuatore Giunto Robotico Harmonic Drive, Rapporto 51/101, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

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Versione PHU14H-70

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 51 101

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Panoramica

Il EYOU PHU14H-70 è un attuatore di giunto robotico a trasmissione armonica con un driver integrato, funzionamento a 48 VDC e rapporti di riduzione selezionabili di 51 o 101. Sono disponibili selezioni con freno e senza freno. Supporta la comunicazione EtherCAT e CANopen, encoder assoluti doppi e modalità di controllo di posizione, velocità e coppia per applicazioni di giunti robotici e automazione.

Caratteristiche

Riduttore armonico con un'architettura motore-e-riduttore a corpo diviso.
Driver integrato con encoder assoluti doppi: lato motore 19-bit e lato riduttore 19-bit.
Protocolli di comunicazione: EtherCAT e CANopen.
Interfacce del driver: Potenza (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2).
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP), Velocità Sincrona Ciclata (CSV), ecc.
Opzioni di freno selezionabili: Con freno o Senza freno.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHU-14H-70
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	105
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	0.25
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	0.75
Rapporto di riduzione	51 / 101
Potenza nominale della giunzione (W) – Vincolo di vita	27 / 20
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso (N·m)	6.6 / 9.6
Momento di carico medio all'uscita (N·m)	8.6 / 13.5
Momento di picco all'uscita (N·m)	23 / 34
Momento esterno massimo ammissibile all'uscita (istantaneo) (N·m)	43 / 66
Gioco (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocità nominale all'uscita (rpm) – Vincolo di vita	39 / 20
Velocità di picco all'uscita (rpm)	90 / 45
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro esterno × Assiale) (mm)	Φ70 × 75.4
Peso (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Diametro cavo (mm)	10.8
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Nero anodizzato (Non sabbiato)
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	270
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	270
Momento flettente all'uscita (N·m)	41
Rigidità torsionale del riduttore (N·m/rad)	4600 / 6000
Inerzia di ingresso del riduttore (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Tensione di funzionamento nominale (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Duale Assoluto / Lato motore 19-bit & Lato riduttore 19-bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20 a 60
Temperatura di funzionamento dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Durata (h)	>10000