EYOU PHU17H-80-F Attuatore Robotico Harmonic Drive, Rapporto 50/100, CANopen/EtherCAT per Robotica

EYOU

$785.00 USD

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Versione PHU17H-80-F

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 50 100

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Panoramica

Il EYOU PHU17H-80-F è un attuatore robotico a trasmissione armonica per applicazioni di robotica , inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Seleziona un rapporto di riduzione di 50 o 100 e una configurazione Con Freno o Senza Freno. Ha un driver integrato, tensione di funzionamento nominale di 48 VDC, rilevamento della coppia e comunicazione CANopen/EtherCAT per integrazione del controllo del movimento.

Caratteristiche

Riduttore armonico con rapporto di riduzione selezionabile di 50 o 100; i rapporti forniscono diverse velocità di uscita e valori di coppia.
Selezione del freno: Con Freno o Senza Freno.
Driver integrato con doppi encoder assoluti: motore lato 19 bit e lato riduttore 19 bit.
Protocolli di comunicazione: EtherCAT e CANopen; il cambio di protocollo è supportato tramite configurazione software.
Interfacce del driver: alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2).
L'architettura a corpo diviso della serie PHU separa il motore e il riduttore. I materiali della serie PHU descrivono componenti principali prodotti e testati in modo indipendente per il tracciamento e il controllo.

Specifiche

Dove due valori sono separati da una barra nelle righe dipendenti dal rapporto, i valori sono elencati nell'ordine del rapporto 50 / 100. Le etichette B/N sono mantenute come specificato.

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHU-17H-80-F
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	251
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	0.6
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	1.8
Rapporto di Riduzione	50 / 100
Potenza Nominale del Giunto (W) - Vincolo di Vita	83 / 63
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm Ingresso (N·m)	19.8 / 30
Momento di carico medio all'uscita (N·m)	32 / 49
Momento di picco all'uscita (N·m)	42 / 66
Momento esterno massimo ammissibile all'uscita (istantaneo) (N·m)	86 / 134
Gioco (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocità nominale all'uscita (rpm) - Vincolo di vita	40 / 20
Velocità di picco all'uscita (rpm)	88 / 44
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro esterno × Assiale) (mm)	Φ80 × 86
Peso (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Diametro Hollow (mm)	10
Aspetto della Scocca (Colore di Processo)	Anodizzato Nero (Non sabbiato)
Aspetto del Riduttore (Colore di Processo)	Anello Esterno Nere
Carico Ammissibile Radiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	400
Carico Ammissibile Assiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	400
Momento Flettente all'Uscita (N·m)	72
Rigidità Torsionale del Riduttore (N·m/rad)	10700 / 13000
Inerzia di Ingresso del Riduttore (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Intervallo del sensore di coppia (N·m)	70
Precisione del sensore di coppia (% F.S. )	≤±0.5
Risoluzione del sensore di coppia (% F.S. )	0.1
Limite di sovraccarico del sensore di coppia (% F.S. )	300
Frequenza di campionamento del sensore di coppia (kHz) - Digitale	8
Larghezza di banda della coppia in anello chiuso (Hz)	30
Frequenza di controllo dell'impedenza (kHz)	1
Tensione di funzionamento nominale (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Assoluto Doppio / Lato motore 19 Bit & Lato riduttore 19 Bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Controllo della forza (CSF), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-10–60
Temperatura di funzionamento dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Durata (h)	>10000