EYOU PHU17H-80 Attuatore Robotico Harmonic Drive, Rapporto 51/101, CANopen/EtherCAT Robotica

EYOU

$617.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione PHU17H-80

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 51 101

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il EYOU PHU17H-80 è un attuatore robotico a trasmissione armonica con un driver integrato, funzionamento a 48 VDC e rapporti di riduzione selezionabili di 51 o 101. Scegli una versione con o senza freno per adattarsi alla configurazione richiesta. L'attuatore supporta la comunicazione EtherCAT e CANopen ed è specificato per applicazioni robotiche, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche

Riduttore armonico con rapporto di riduzione selezionabile di 51 o 101.
Selezione del freno: Con freno o Senza freno.
Driver integrato con doppi encoder assoluti: motore lato 19-bit e lato riduttore 19-bit.
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen; la selezione del protocollo è commutabile tramite configurazione software.
Interfacce: alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1/2).
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV), ecc.
Il design a corpo diviso della serie PHU separa il motore e il riduttore. Le informazioni sulla serie PHU indicano anche che i riduttori con rapporti diversi possono essere abbinati allo stesso motore per diversi profili di velocità e coppia.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHU-17H-80
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	251 W
Coppia nominale del motore	0.6 N·m
Coppia di picco del motore	1.8 N·m
Rapporto di riduzione	51 / 101
Potenza nominale del giunto — vincolo di vita	81 / 62 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso	19.8 / 30 N·m
Momento di carico medio all'uscita	32 / 49 N·m
Momento di picco all'uscita	42 / 66 N·m
Momento esterno massimo consentito all'uscita (istantaneo)	86 / 134 N·m
Gioco	≤20 / ≤20 arcsec
Velocità nominale all'uscita — vincolo di vita	39 / 20 rpm
Velocità di picco all'uscita	88 / 44 rpm
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ80 × 78 mm
Peso (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Diametro cavo	10.8 mm
Aspetto dell'alloggiamento (colore del processo)	Nero anodizzato (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (colore del processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita	400 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita	400 N
Momento flettente all'uscita	72 N·m
Rigidità torsionale del riduttore	10.700 / 13.000 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Inerzia di uscita equivalente del giunto (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Tensione di funzionamento nominale	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/bit	Assoluto duale / lato motore 19-bit & lato riduttore 19-bit
Interfaccia del driver (vedere la descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protocollo di comunicazione (vedere la descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa	-20–60 °C
Temperatura di funzionamento dell'alloggiamento	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10.000 h