EYOU PHU20H-90 Attuatore Robotico Harmonic Drive, 48 V CANopen/EtherCAT per Robotica

EYOU

$693.00 USD

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Versione PHU20H-90

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 81 101 121

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Panoramica

Il EYOU PHU20H-90 è un modulo attuatore robotico a trasmissione armonica con un driver integrato, tensione di funzionamento nominale di 48 VDC e rapporti di riduzione selezionabili di 81, 101 o 121. Sono disponibili opzioni con e senza freno. Supporta la comunicazione EtherCAT e CANopen ed è specificato per applicazioni robotiche, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche

Riduttore armonico con rapporti di riduzione selezionabili di 81, 101 o 121.
Driver integrato con doppi encoder assoluti: motore lato 19-bit e lato riduttore 19-bit.
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen; connessioni CAN FD, EtherCAT, alimentazione e STO sono specificate.
Il supporto per i protocolli CANopen ed EtherCAT può essere attivato tramite configurazione software.
L'architettura a corpo diviso separa il motore e il riduttore.
Opzioni con e senza freno sono offerte.

Specifiche

Parametro	Rapporto 81	Rapporto 101	Rapporto 121
Modello del modulo	PHU-20H-90
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	267 W
Momento torcentale nominale del motore	0.85 N·m
Momento torcentale di picco del motore	2.55 N·m
Rapporto di riduzione	81	101	121
Potenza nominale del giunto (vincolo di vita)	109 W	104 W	87 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Momento torcentale medio all'uscita	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Momento torcentale di picco all'uscita	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Momento torcentale esterno massimo consentito all'uscita (istantaneo)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Velocità nominale all'uscita (vincolo di vita)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Velocità di picco all'uscita	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ90 × 85.8 mm
Peso (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Diametro interno	13 mm
Aspetto dell'alloggiamento (colore di processo)	Nero anodizzato (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita	650 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita	650 N
Momento flettente all'uscita	140 N·m
Rigidità torsionale del riduttore	23.000 N·m/rad	23.000 N·m/rad	23.000 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Inerzia di uscita equivalente del giunto (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Tensione di funzionamento nominale	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/bit	Assoluto duale; lato motore 19-bit e lato riduttore 19-bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in, DC out), CAN FD (in, out), EtherCAT (in, out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa	−20 a 60 °C
Temperatura di funzionamento dell'alloggiamento	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10.000 h