EYOU PHU25H-110-F Attuatore Giunto Robotico Harmonic Drive, Rapporti 80/100/120 per Robotica

EYOU

$949.00 USD

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Versione PHU25H-110-F

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 80 100 120

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Panoramica

Il EYOU PHU25H-110-F è un attuatore per giunti robotici a riduttore armonico con rapporti di riduzione selezionabili di 80, 100 o 120 e opzioni con freno o senza freno. Combina un motore da 586 W, driver integrato, encoder assoluti doppi, rilevamento della coppia e comunicazione EtherCAT/CANopen. La selezione del rapporto modifica la coppia di uscita specificata, la velocità, la potenza e i valori di inerzia equivalente per robotica e applicazioni di automazione.

Caratteristiche

Riduttore armonico con rapporto di riduzione selezionabile di 80, 100 o 120.
Opzioni freno: Con Freno o Senza Freno.
Driver integrato e encoder assoluti doppi: 19 bit lato motore e 19 bit lato riduttore.
Interfacce di alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2).
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Controllo di Forza (CSF), ecc.
Sensore di coppia con intervallo di 220 N·m, ≤±0.5% F.S di precisione, 0.1% F.S di risoluzione, 300% F.S di limite di sovraccarico e frequenza di campionamento digitale di 8 kHz.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del Modulo	PHU-25H-110-F
Tipo di Riduttore	Armonico
Potenza Nominale del Motore (W)	586
Coppia Nominale del Motore (N·m)	1.6
Coppia di Picco del Motore (N·m)	4.8
Rapporto di Riduzione	80 / 100 / 120
Potenza Nominale Giunta (W) — Vincolo di Vita	204 / 176 / 147
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm Ingresso (N·m)	78 / 84 / 84
Momento Torcentale Medio all'Uscita (N·m)	107 / 133 / 133
Momento Torcentale di Picco all'Uscita (N·m)	169 / 194 / 207
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo) (N·m)	315 / 351 / 376
Gioco (arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) — Vincolo di Vita	25 / 20 / 17
Velocità di Picco all'Uscita (rpm)	44 / 36 / 30
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ110 × 106
Peso (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Diametro Cavo (mm)	13
Aspetto della Scocca (Colore di Processo)	Nero Anodizzato (Non sabbiato)
Aspetto del Riduttore (Colore di Processo)	Anello Esterno Nere
Carico Ammissibile Radiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	900
Carico Ammissibile Assiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	900
Momento Flettente all'Uscita (N·m)	243
Rigidità Torsionale del Riduttore (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Inerzia di Ingresso del Riduttore (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Intervallo del sensore di coppia (N·m)	220
Precisione del sensore di coppia (% F.S)	≤±0.5
Risoluzione del sensore di coppia (% F.S)	0.1
Limite di sovraccarico del sensore di coppia (% F.S)	300
Frequenza di campionamento del sensore di coppia (kHz) — Digitale	8
Bandwidth di chiusura della coppia (Hz)	30
Frequenza di controllo dell'impedenza (kHz)	1
Tensione nominale di funzionamento (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Assoluto doppio / Lato motore 19Bit & Lato riduttore 19Bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Controllo della forza (CSF), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-10–60
Temperatura di funzionamento dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Durata (h)	>10000