EYOU PHU25H-110 Attuatore Giunto Robotico Harmonic Drive, 48 VDC EtherCAT/CANopen per Robotica

EYOU

$773.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione PHU25H-110

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 81 101 121

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il EYOU PHU25H-110 è un attuatore per giunti robotici a trasmissione armonica con driver integrato, tensione di funzionamento nominale di 48 VDC e comunicazione EtherCAT/CANopen. Rapporti di riduzione selezionabili di 81, 101 e 121 forniscono valori distinti di velocità di uscita, coppia e inerzia. Selezioni con e senza freno sono disponibili per applicazioni robotiche che includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche

Riduttore armonico con driver integrato.
Tensione di funzionamento nominale di 48 VDC; intervallo di tensione di funzionamento da 24 a 48 VDC.
Encoder assoluti doppi: lato motore 19-bit e lato riduttore 19-bit.
Interfacce del driver per alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out) e STO (1, 2).
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen, con selezione del protocollo configurabile tramite software.
Modalità di controllo supportate: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV), ecc.
Architettura a corpo diviso che separa il motore e il riduttore; la serie PHU è descritta come offrente moduli di funzione di controllo della forza opzionali.
Seleziona tra Con Freno o Senza Freno; la tabella delle specifiche identifica i valori di configurazione del freno come B/N.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Automazione industriale e applicazioni di robot pesanti
Bracci robotici collaborativi

Specifiche

Parametro	81 rapporto	101 rapporto	121 rapporto
Modello del modulo	PHU-25H-110
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	586
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	1.6
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	4.8
Rapporto di Riduzione	81	101	121
Potenza Nominale Congiunta (W) - Vincolo di Vita	202	174	145
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm Ingresso (N·m)	78	84	84
Momento Torcentale Medio all'Uscita (N·m)	107	133	133
Momento Torcentale di Picco all'Uscita (N·m)	169	194	207
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo) (N·m)	315	351	376
Gioco (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) - Vincolo di Vita	25	20	17
Velocità di Picco all'Uscita (rpm)	44	36	30
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ110 × 94
Peso (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Diametro del foro (mm)	13
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Nero anodizzato (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	900
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	900
Momento flettente all'uscita (N·m)	243
Rigidità torsionale del riduttore (N·m/rad)	46000	46000	46000
Inerzia di ingresso del riduttore (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Voltaggio operativo nominale (VDC)	48
Intervallo di voltaggio operativo (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Lato motore 19Bit & Lato riduttore 19Bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura Ambientale Operativa (°C)	-20–60
Temperatura di Funzionamento della Scocca (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Durata (h)	>10000