EYOU PHU32H-142 Attuatore Giunto Robotico Armonico, Rapporti 81/101/121/161, Opzioni Freno per Robotica

EYOU

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Versione PHU32H-142

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 81 101 121 161

Quantità

Panoramica

Riduttore armonico con driver integrato.
Rapporti di riduzione selezionabili: 81, 101, 121 o 161.
Selezioni del freno: Con Freno o Senza Freno.
Encoder assoluto duale: lato motore 17 bit e lato riduttore 19 bit.
Protocolli di comunicazione: EtherCAT e CANopen.
Interfacce del driver: alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) e STO (1, 2).
Le informazioni sulla serie PHU descrivono un design a corpo diviso che separa il motore e il riduttore, consentendo di abbinare diversi rapporti di riduzione allo stesso motore per diversi profili di velocità e coppia.
Le informazioni sulla serie PHU descrivono anche moduli di funzione di controllo della forza opzionali; la disponibilità di tali moduli non è stabilita dalle selezioni PHU32H-142.

Parametro	Valore
Modello del modulo	PHU-32H-142
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	603 W
Coppia nominale del motore	2.4 N·m
Coppia di picco del motore	9.6 N·m
Gioco	≤20 arcsec per rapporti 81 / 101 / 121 / 161
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ142 × 144 mm
Peso (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Diametro interno	22 mm
Aspetto dell'alloggiamento (colore di processo)	Anodizzato nero
Aspetto del riduttore (colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita	1350 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita	1350 N
Momento flettente all'uscita	460 N·m
Rigidità torsionale del riduttore	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad per rapporti 81 / 101 / 121 / 161
Tensione nominale di funzionamento	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Interfaccia dell'driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa	-20–60 °C
Aumento di temperatura dell'alloggiamento	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10000 h

Parametro	Rapporto 81	Rapporto 101	Rapporto 121	Rapporto 161
Potenza nominale congiunta — vincolo di vita	377 W	350 W	293 W	220 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Momento torcentale medio in uscita	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Momento torcentale di picco in uscita	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Max.coppia esterna consentita all'uscita (istantanea)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Velocità nominale all'uscita — vincolo di vita	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Velocità di picco all'uscita	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Inerzia di ingresso del riduttore (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Inerzia equivalente dell'uscita del giunto (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²