EYOU PHU40H-170 48 V Attuatore Armonico per Giunto Robotico, Rapporti 81/101/121/161 per Robotica

EYOU

$1,593.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione PHU40H-170

Freno Senza freno Freno

Rapporto 81 101 121 161

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il EYOU PHU40H-170 è un attuatore robotico con riduttore armonico con un driver integrato per sistemi di automazione robotica e industriale. Funziona a 48 VDC nominali (intervallo 24–48 VDC) e offre selezioni di rapporto di riduzione di 81, 101, 121 o 161, oltre a opzioni con freno o senza freno. Le comunicazioni CANopen ed EtherCAT, l'encoding assoluto duale e molteplici modalità di controllo di posizione, velocità e coppia supportano l'integrazione del sistema.

Caratteristiche

Design del riduttore armonico con un corpo diviso motore e architettura del riduttore.
Driver integrato con encoder assoluti duali: 17-bit lato motore e 19-bit lato riduttore.
Protocolli di comunicazione CANopen ed EtherCAT; la selezione del protocollo è configurabile tramite software.
Interfacce di alimentazione, CAN FD, EtherCAT e STO.
Selezioni con freno e senza freno sono disponibili.
La serie PHU supporta moduli di funzione di freno e controllo della forza modulari per l'adattamento della piattaforma robotica e l'integrazione del sistema.

Specifiche

Modello e Specifiche Comuni

Parametro	Valore
Modello del Modulo	PHU-40H-170
Tipo di Riduttore	Armonico
Potenza Nominale del Motore	905 W
Momento Nominale del Motore	3.6 N·m
Momento di Picco del Motore	14.4 N·m
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale)	Φ170 × 149 mm
Peso (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Diametro cavo	23 mm
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Nero anodizzato (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita	2000 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita	2000 N
Momento flettente all'uscita	600 N·m
Tensione nominale di funzionamento	48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/Bit	Assoluto duale / lato motore 17 bit & lato riduttore 19 bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura Ambientale Operativa	-20–60 °C
Aumento di Temperatura dell'Involucro	≤80 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10.000 h

Specifiche Specifiche per Rapporto

Parametro	81 Rapporto	101 Rapporto	121 Rapporto	161 Rapporto
Potenza Nominale Congiunta — Vincolo di Vita	659 W	664 W	554 W	416 W
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm Ingresso	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Momento Torcentale Medio all'Uscita	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Momento Torcentale di Picco all'Uscita	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Coppia esterna ammissibile all'uscita (istantanea)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Velocità nominale all'uscita — Vincolo di vita	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Velocità di picco all'uscita	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Rigidità torsionale del riduttore	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Inerzia di uscita equivalente del giunto (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Applicazioni

Adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV, robot ARU, automazione industriale e bracci robotici collaborativi.