• Black EYOU Robot-HU14L cylindrical motor shown upright, with a circular top mounting plate and pins.
  • Black EYOU Robot-HU14L motor shown on its side, with the connector-filled base panel facing forward.
  • Two views of the black EYOU Robot-HU14L motor: an upright top-mount view and a side connector-panel view.
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EYOU RHU14L-52 48V Attuatore Giunto Robotico a Trasmissione Armonica, Rapporti 50/80/100 per Robot Umanoidi

EYOU RHU14L-52 48V Attuatore Giunto Robotico a Trasmissione Armonica, Rapporti 50/80/100 per Robot Umanoidi

EYOU

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Panoramica

Il EYOU RHU14L-52 è un attuatore per giunti robotici a drive armonico da 48 V per giunti di robot umanoidi. Combina un riduttore armonico, un driver integrato e un encoder assoluto duale, con opzioni di rapporto di riduzione di 50, 80 o 100 e selezioni con freno o senza freno. La comunicazione EtherCAT e CANopen, molteplici modalità di controllo e dimensioni compatte di 52 × 65 mm supportano l'integrazione nei progetti di giunti robotici.

Caratteristiche

  • Riduttore armonico con driver integrato.
  • Encoder assoluto duale: lato motore 17-bit e lato riduttore 19-bit.
  • Tensione di funzionamento nominale 48 VDC; intervallo di tensione di funzionamento 24–48 VDC.
  • Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen.
  • Interfacce del driver Power (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2); vedere la descrizione del modello del terminale.
  • Rapporti di riduzione selezionabili 50, 80 e 100, con opzioni con freno e senza freno.
  • ModalitĂ  di controllo: Posizione Profilo (PP), VelocitĂ  Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), VelocitĂ  Sincrona Ciclica (CSV), ecc.

Specifiche

Modulo e Motore

Parametro Valore
Modello del modulo RHU14L-52
Tipo di riduttore Armonico
Potenza nominale del motore 46 W
Coppia nominale del motore 0.11 N¡m
Coppia di picco del motore 0.33 N¡m
Opzioni del rapporto di riduzione 50 / 80 / 100
Freno (B/N) B/N
Dimensioni (diametro esterno × assiale) Φ52 × 65 mm
Peso (B/N) 0.397 / 0.382 kg
Diametro cavo 8 mm
Aspetto dell'alloggiamento (colore di processo) Anodizzato nero (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (colore di processo) Anello esterno annerito

Prestazioni dipendenti dal rapporto

Parametro Rapporto 50 Rapporto 80 Rapporto 100
Potenza nominale della giunzione (vincolo di vita) 15 W 14 W 11 W
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso 3.7 N¡m 5.4 N¡m 5.4 N¡m
Momento torcentale medio in uscita 4.8 N¡m 7.7 N¡m 7.7 N¡m
Momento torcentale massimo all'uscita 12 N¡m 16 N¡m 19 N¡m
Momento torcentale esterno massimo consentito all'uscita (istantaneo) 24 N¡m 35 N¡m 35 N¡m
Gioco ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤20 arcsec
VelocitĂ  nominale all'uscita (vincolo di vita) 40 rpm 25 rpm 20 rpm
VelocitĂ  massima all'uscita 99 rpm 62.5 rpm 50 rpm
Inerzia di ingresso del riduttore (B) 7.71 kg¡mm² 7.71 kg¡mm² 7.71 kg¡mm²
Inerzia equivalente dell'uscita del giunto (B) 19,275 kg¡mm² 49,344 kg¡mm² 77,100 kg¡mm²

Meccanico, Elettrico e Ambientale

Parametro Valore
Carico consentito radiale (dinamico/statico) all'uscita 180 N
Carico consentito assiale (dinamico/statico) all'uscita 180 N
Momento flettente all'uscita 12 N¡m
Rigidità torsionale del riduttore 5000 N¡m/rad
Tensione nominale di funzionamento 48 VDC
Intervallo di tensione di funzionamento 24–48 VDC
Driver Integrato
Encoder/bit Assoluto duale / lato motore 17-bit & lato riduttore 19-bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale) Potenza (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione) EtherCAT / CANopen
ModalitĂ  di controllo Posizione Profilo (PP), VelocitĂ  Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), VelocitĂ  Sincrona Ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa -20–60 °C
Aumento di temperatura dell'alloggiamento ≤60 °C
Rumore ≤60 dB
Vita >10.000 h

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Documentazione

Dettagli Visivi

Visualizzazioni del Prodotto

EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end
Il prodotto è etichettato RHU14L-52. RHU14L-52 ha una faccia terminale dotata di connettori con piÚ porte rettangolari.
EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series
RHU è identificato come una serie di Attuatori Robotici a Drive Armonico Umanoide.

Esempi di Applicazione

RHU series overview for humanoid robot joints
La serie RHU è progettata per giunti bionici di robot umanoidi. La serie RHU è destinata a scenari commerciali a carico leggero e alta frequenza.

Interfacce e Connessioni

RHU robot actuator interface architecture graphic
L'architettura specifica per umanoidi offre interfacce standard a morsetto e a cavo volanti. Le interfacce supportano un'integrazione elettrica flessibile del modulo articolare.

Caratteristiche e Design

RHU robot actuator family feature graphic
La serie RHU è dichiarata in grado di ridurre il peso e il volume fino al 30% rispetto ai modelli tradizionali. La serie RHU è descritta come in grado di fornire un'uscita di coppia molto elevata da un corpo compatto.
RHU actuator family STO and brake feature graphic
Un sistema di sicurezza duale integra una funzione di Spegnimento di Sicurezza della Coppia (STO) conforme agli standard e un freno elettromagnetico. Il sistema di sicurezza duale è descritto come in grado di fornire protezione dal livello del segnale al livello fisico per le articolazioni dei robot umanoidi.

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto

Humanoid robot upper-body illustration
Corpo superiore di robot umanoide con giunto della spalla articolato
Articulated robotic arm illustration
Braccio robotico industriale articolato su uno sfondo grigio
Industrial robotic tooling illustration
Attrezzature robotiche industriali e assemblaggio di macchinari cilindrici

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