EYOU RHU14L-52-N-F Attuatore Armonico per Giunto Robotico, 48 V, Rapporti 50/80/100 per Robot Umanoidi

EYOU

$669.00 USD

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Versione RHU14L-52-N-F

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 50 80 100

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Panoramica

Il EYOU RHU14L-52-N-F è un attuatore di giunto robotico armonico per giunti di robot umanoidi , con opzioni di rapporto di riduzione 50, 80 e 100 e selezioni con freno o senza freno. Combina un motore da 46 W, driver integrato, sensore di coppia, encoder assoluto duale e comunicazione EtherCAT/CANopen. La sua alimentazione nominale a 48 VDC e le dimensioni compatte di Φ52 × 65 mm aiutano gli acquirenti a valutare l'integrazione nei giunti robotici.

Caratteristiche

Riduttore armonico con opzioni di rapporto di riduzione 50, 80 o 100.
Potenza nominale del motore di 46 W, coppia nominale del motore di 0,11 N·m e coppia di picco del motore di 0,33 N·m.
Driver integrato, intervallo del sensore di coppia di 18 N·m e encoder assoluto duale: lato motore 17 bit e lato riduttore 19 bit.
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen; le modalità di controllo supportate includono Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP) e Controllo di Forza (CSF).
Tipo di cavo di alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e interfacce driver STO (1/2).
Opzioni con freno e senza freno sono disponibili.

Specifiche

Parametro	50 rapporto	80 rapporto	100 rapporto
Modello del modulo	RHU-14L-52-N-F
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	46
Coppia nominale del motore (N·m)	0.11
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	0.33
Rapporto di riduzione	50	80	100
Potenza nominale del giunto (W) — vincolo di vita	15	14	11
Momento torcentale nominale a 2000 rpm in ingresso (N·m)	3.7	5.4	5.4
Momento torcentale medio in uscita (N·m)	4.8	7.7	7.7
Momento torcentale di picco all'avvio/arresto in uscita (N·m)	12	16	19
Max.coppia esterna consentita all'uscita, istantanea (N·m)	24	35	35
Gioco (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Velocità nominale all'uscita (rpm) — vincolo di vita	40	25	20
Velocità di picco all'uscita (rpm)	99	62.5	50
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni, diametro esterno × assiale (mm)	Φ52 × 65
Peso (kg), B/N	0.397 / 0.382
Diametro interno (mm)	8
Aspetto dell'alloggiamento (colore di processo)	Anodizzato nero (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	180
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	180
Momento flettente all'uscita (N·m)	12
Rigidità torsionale del riduttore (N·m/rad)	5000
Inerzia di ingresso del riduttore (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Inerzia equivalente dell'uscita congiunta (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Intervallo del sensore di coppia (N·m)	18
Precisione del sensore di coppia (% F.S. )	≤±0.5
Risoluzione del sensore di coppia (% F.S. )	0.1
Limite di sovraccarico del sensore di coppia (% F.S. )	300
Frequenza di campionamento del sensore di coppia (kHz), digitale	8
Bandwith in anello chiuso della coppia (Hz)	30
Frequenza di controllo dell'impedenza (kHz)	1
Tensione nominale di funzionamento (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/bit	Assoluto duale / lato motore 17 bit & lato riduttore 19 bit
Interfaccia del driver (vedere descrizione del modello del terminale)	Tipo di cavo di alimentazione (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protocollo di comunicazione (vedere descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Controllo della forza (CSF), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20–60
Temperatura di funzionamento dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Valutazione IP	IP54
Durata (h)	>10000