EYOU RHU17L-60 Attuatore Armonico per Giunto Robotico, 48 VDC, per Robot Umanoidi

EYOU

$537.00 USD

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Versione RHU17L-60

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 50 80 100

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Panoramica

Il EYOU RHU17L-60 è un attuatore robotico per giunti con riduttore armonico per applicazioni di robot umanoidi. Funziona a una tensione nominale di 48 VDC ed è disponibile con opzioni di rapporto di riduzione di 50, 80 o 100 e con o senza freno. Un driver integrato, un encoder assoluto duale, comunicazione EtherCAT/CANopen e molteplici valori di prestazione in uscita supportano la configurazione per il rapporto selezionato.

Caratteristiche

Riduttore armonico con driver integrato.
Encoder assoluto duale: lato motore 17Bit e lato riduttore 19Bit.
Interfacce del driver: Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) e STO (1,2).
Protocolli di comunicazione: EtherCAT / CANopen.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP), Velocità Sincrona Ciclata (CSV), ecc.
Opzioni freno: Senza Freno o Con Freno.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RHU17L-60
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	121
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	0.32
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	0.96
Rapporto di Riduzione	50 / 80 / 100
Potenza Nominale della Giuntura (W) - Vincolo di Vita	46 / 39 / 34
Momento Torcentale Nominale a 2000rpm Ingresso (N·m)	11 / 15 / 16
Momento Torcentale Medio all'Uscita (N·m)	18 / 19 / 27
Momento Torcentale di Picco all'Uscita (N·m)	23 / 29 / 37
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo) (N·m)	48 / 61 / 71
Gioco (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) - Vincolo di Vita	40 / 25 / 20
Velocità di Picco all'Uscita (rpm)	79 / 50 / 40
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ60×66
Peso (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Diametro Cavo (mm)	10
Aspetto della Scocca (Colore di Processo)	Nero Anodizzato (Non sabbiato)
Aspetto del Riduttore (Colore di Processo)	Anello Esterno Nere
Carico Ammissibile Radiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	230
Carico Ammissibile Assiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	230
Momento Flettente all'Uscita (N·m)	25
Rigidità Torsionale del Riduttore (N·m/rad)	5000
Inerzia di Ingresso del Riduttore (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Tensione di funzionamento nominale (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24~48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Lato motore 17Bit & Lato riduttore 19Bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20~60
Aumento di temperatura dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Vita (h)	>10000