EYOU RHU20L-70 Attuatore Giunto Robotico Harmonic Drive, 48 V, Rapporti 50/80/100 per Robot Umanoidi

EYOU

$567.00 USD

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Versione RHU20L-70

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 50 80 100

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Panoramica

Il EYOU RHU20L-70 è un attuatore di giunto robotico a trasmissione armonica per applicazioni di robot umanoidi. Combina un motore da 180 W, con driver integrato, doppio encoder assoluto e funzionamento a 48 VDC in un modulo Φ70 × 68 mm. Seleziona rapporti di riduzione di 50, 80 o 100 e una versione con freno o senza freno per adattarsi al momento torcentale, alla velocità e all'arrangiamento di integrazione richiesti.

Caratteristiche

Riduttore armonico con driver integrato.
Doppio encoder assoluto: lato motore 17 Bit e lato riduttore 19 Bit.
Interfacce del driver: Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) e STO (1,2).
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Momento Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP), Velocità Sincrona Ciclata (CSV), ecc.
Opzioni freno: Con Freno o Senza Freno.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RHU20L-70
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	180
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	0.49
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	1.48
Rapporto di Riduzione	50 / 80 / 100
Potenza Nominale Giunto (W) - Vincolo di Vita	71 / 63 / 59
Momento Torcentale Nominale a 2000rpm Ingresso (N·m)	17 / 24 / 28
Momento Torcentale Medio all'Uscita (N·m)	24 / 33 / 34
Momento Torcentale di Picco all'Uscita (N·m)	39 / 51 / 57
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo) (N·m)	69 / 89 / 95
Gioco (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) - Vincolo di Vita	40 / 25 / 20
Velocità di Picco all'Uscita (rpm)	79 / 50 / 40
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ70 × 68
Peso (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Diametro Cavo (mm)	13
Aspetto della Scocca (Colore di Processo)	Nero Anodizzato (Non sabbiato)
Aspetto del Riduttore (Colore di Processo)	Anello Esterno Nere
Carico Ammissibile Radiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	270
Carico Ammissibile Assiale (dinamico/statico) all'Uscita (N)	270
Momento Flettente all'Uscita (N·m)	37
Rigidità Torsionale del Riduttore (N·m/rad)	7080
Inerzia di Ingresso del Riduttore (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Inerzia di uscita equivalente del giunto (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Tensione di funzionamento nominale (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Duale Assoluto / Lato motore 17 Bit & Lato riduttore 19 Bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20–60
Aumento di temperatura dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Vita (h)	>10000

I valori dipendenti dal rapporto sono elencati nell'ordine 50 / 80 / 100, salvo diversa indicazione. I valori relativi ai freni sono elencati come B/N.