EYOU RHU25L-80 Motore Giunto Robotico Harmonic Drive, 48 V, Rapporti 50/80/100 per Robot Umanoidi

EYOU

$651.00 USD

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Versione RHU-25L-80

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 50 80 100

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Panoramica

Il EYOU RHU25L-80 è un modulo motore per giunti robotici a trasmissione armonica per robot umanoidi e altre applicazioni robotiche supportate. Combina un driver integrato, doppi encoder assoluti e comunicazione EtherCAT/CANopen in un modulo con diametro esterno di 80 mm. Rapporti di riduzione selezionabili di 50, 80 e 100 forniscono valori di coppia e velocità distinti, mentre sono disponibili versioni con e senza freno.

Caratteristiche

Riduttore armonico con driver integrato.
Disposizione di doppi encoder assoluti: lato motore 17-bit e lato riduttore 19-bit.
Tensione di funzionamento nominale 48 VDC; intervallo di funzionamento 24–48 VDC.
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen.
Interfacce del driver Power (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) e STO (1, 2).
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclica (CSP), Velocità Sincrona Ciclica (CSV), ecc.
Opzioni con e senza freno sono disponibili.

Specifiche

Per righe con tre valori, i valori sono elencati in ordine di rapporto di riduzione: 50 / 80 / 100.

Parametro	Valore
Modello del modulo	RHU25L-80
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore	381 W
Coppia nominale del motore	1.04 N·m
Coppia di picco del motore	3.12 N·m
Rapporto di riduzione	50 / 80 / 100
Potenza nominale del giunto — vincolo di vita	113 / 115 / 98 W
Momento torcentale nominale a 2.000 rpm in ingresso	27 / 44 / 47 N·m
Momento torcentale medio in uscita	38 / 60 / 75 N·m
Momento torcentale di picco in uscita	69 / 96 / 110 N·m
Momento torcentale esterno massimo consentito in uscita (istantaneo)	127 / 179 / 184 N·m
Gioco	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
Velocità nominale in uscita — vincolo di vita	40 / 25 / 20 rpm
Velocità di picco in uscita	79 / 50 / 40 rpm
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ80 × 80.5 mm
Peso (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Diametro interno	18 mm
Aspetto dell'alloggiamento (colore di processo)	Black Stone
Aspetto del riduttore (colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita	440 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita	440 N
Momento flettente all'uscita	62 N·m
Rigidità torsionale del riduttore	12,700 N·m/rad
Inerzia di ingresso del riduttore (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Inerzia equivalente dell'uscita del giunto (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Voltaggio operativo nominale	48 VDC
Intervallo di voltaggio operativo	24–48 VDC
Driver	Integrato
Encoder/bit	Assoluto doppio / lato motore 17-bit & lato riduttore 19-bit
Interfaccia del driver (vedere la descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedere la descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa	-20–60 °C
Aumento di temperatura dell'alloggiamento	≤60 °C
Rumore	≤60 dB
Vita	>10.000 h