EYOU RHU32H-120 Attuatore Giunto Robotico Harmonic Drive, Rapporto 120/160, per Robot Umanoidi

EYOU

$1,041.00 USD

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Versione RHU32H-120

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 120 160

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Panoramica

Il EYOU RHU32H-120 è un attuatore per giunti robotici a drive armonico per giunti di robot umanoidi, offerto con rapporti di riduzione di 120 o 160 e con o senza freno. Combina un driver integrato, funzionamento a 48 VDC, codifica assoluta duale e comunicazione EtherCAT/CANopen. Seleziona il rapporto per i valori di coppia e velocità di uscita elencati; la selezione del freno influisce sul peso B/N dichiarato.

Caratteristiche

Riduttore armonico con driver integrato.
Codificatore assoluto duale: lato motore 17 bit e lato riduttore 19 bit.
Interfacce terminali di alimentazione, CAN FD, EtherCAT e STO.
Protocolli di comunicazione EtherCAT e CANopen.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP), Velocità Sincrona Ciclata (CSV), ecc.
Disponibile con o senza freno; sono offerte opzioni di rapporto di riduzione 120 e 160.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RHU32H-120
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	471
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	1.8
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	4.5
Rapporto di Riduzione	120 / 160
Potenza Nominale della Giuntura (W) - Vincolo di Vita	216 / 221
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm Ingresso (N·m)	124 / 169
Momento Torcentale Medio all'Uscita (N·m)	197 / 267
Momento Torcentale di Picco all'Uscita (N·m)	270 / 459
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo) (N·m)	848 / 848
Gioco (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) - Vincolo di Vita	17 / 12.5
Velocità di Picco all'Uscita (rpm)	22 / 16.25
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ120 × 126
Peso (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Diametro del foro (mm)	22
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Anodizzato (Non sabbiato)
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	1350
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	1350
Momento flettente all'uscita (N·m)	460
Rigidità torsionale del riduttore (N·m/rad)	99000
Inerzia di ingresso del riduttore (kg·mm²) (B)	397 / 397
Inerzia equivalente all'uscita dell'articolazione (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Tensione nominale di funzionamento (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Assoluto doppio / Lato motore 17 Bit & Lato riduttore 19 Bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20–60
Aumento di temperatura dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Durata (h)	>10000