EYOU RHU40H-130 Attuatore Armonico per Giunto Robotico, Rapporti 120/160, Robot Umanoidi

EYOU

$1,341.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione RHU40H-130

Freno Senza freno Con freno

Rapporto 120 160

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il EYOU RHU40H-130 è un attuatore robotico per giunti con riduttore armonico per robot umanoidi e altre applicazioni robotiche elencate. Combina un driver integrato, funzionamento a 48 VDC, doppi encoder assoluti e comunicazione EtherCAT/CANopen. Seleziona il rapporto 120 o 160 e le versioni senza freno o con freno. I valori di coppia, velocità, potenza e inerzia dipendenti dal rapporto sono forniti di seguito per selezionare la configurazione appropriata.

Caratteristiche

Riduttore armonico con driver integrato.
Encoder assoluto doppio: lato motore 17 bit e lato riduttore 19 bit.
Interfacce del driver: Potenza (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1,2).
Protocolli di comunicazione: EtherCAT e CANopen.
Modalità di controllo: Posizione Profilo (PP), Velocità Profilo (PV), Coppia Profilo (PT), Posizione Sincrona Ciclata (CSP), Velocità Sincrona Ciclata (CSV), ecc.
Opzioni di freno selezionabili: Senza freno o Con freno.
Alloggiamento anodizzato, non sabbiato e riduttore con anello esterno annerito.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RHU40H-130
Tipo di riduttore	Armonico
Potenza nominale del motore (W)	879
Momento torcentale nominale del motore (N·m)	3.6
Momento torcentale di picco del motore (N·m)	10.8
Rapporto di Riduzione	120 / 160
Potenza Nominale della Giuntura (W) - Vincolo di Vita	433 / 475
Momento Torcentale Nominale a 2000 rpm Ingresso (N·m)	248 / 363
Momento Torcentale Medio all'Uscita (N·m)	448 / 557
Momento Torcentale di Picco all'Uscita (N·m)	648 / 800
Momento Torcentale Esterno Massimo Consentito all'Uscita (Istantaneo) (N·m)	1458 / 1458
Gioco (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocità Nominale all'Uscita (rpm) - Vincolo di Vita	17 / 12.5
Velocità di Picco all'Uscita (rpm)	22 / 16.25
Freno (B/N)	B/N
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ130 × 136
Peso (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Diametro del foro (mm)	22
Aspetto dell'alloggiamento (Colore di processo)	Anodizzato (non sabbiato)
Aspetto del riduttore (Colore di processo)	Anello esterno annerito
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	2000
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'uscita (N)	2000
Momento flettente all'uscita (N·m)	600
Rigidità torsionale del riduttore (N·m/rad)	186000
Inerzia di ingresso del riduttore (kg·mm²) (B)	961 / 961
Inerzia equivalente all'uscita del giunto (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Tensione nominale di funzionamento (VDC)	48
Intervallo di tensione di funzionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrato
Encoder/Bit (bit)	Assoluto duale / Lato motore 17 Bit & Lato riduttore 19 Bit
Interfaccia del driver (vedi descrizione del modello del terminale)	Potenza (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocollo di comunicazione (vedi descrizione della comunicazione)	EtherCAT / CANopen
Modalità di controllo	Posizione profilo (PP), Velocità profilo (PV), Coppia profilo (PT), Posizione sincrona ciclica (CSP), Velocità sincrona ciclica (CSV), ecc.
Temperatura ambiente operativa (°C)	-20–60
Aumento di temperatura dell'alloggiamento (°C)	≤60
Rumore (dB)	≤60
Vita (h)	>10000