EYOU RP40C Attuatore Articolare Robotico Planetario, 25:1, Coppia Nominale 2 N·m, per Robot Umanoidi

EYOU

$177.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione RP40C

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il EYOU RP40C è un modulo attuatore a giunto robotico con riduttore planetario, drive FOC integrato, doppi encoder assoluti e interfacce CAN FD. È specificato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Il modulo ha un rapporto di riduzione di 25, una coppia nominale di 2 N·m, una coppia di picco di 6 N·m e una tensione di funzionamento di 48 VDC.

Caratteristiche

Riduttore planetario con un rapporto di riduzione di 25.
Drive FOC integrato.
Doppi encoder assoluti: ingresso a 17 bit e uscita a 19 bit.
Interfacce di drive di ingresso/uscita DC e CAN FD.
Modalità di controllo corrente, velocità, posizione e MIT.
Protocollo di comunicazione CANOpen / CAN FD; è necessaria una sviluppo personalizzato.
Finitura della scocca nera opaca regolare e cuscinetto a sfera a gola profonda.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RP40C
Modalità riduttore	Pianeta
Potenza nominale del motore	31 W
Rapporto di riduzione	25
Momento torcentale nominale	2 N·m
Momento torcentale di picco	6 N·m
Potenza nominale dell'accoppiamento	25 W
Gioco	≤12 arcmin
Velocità nominale dell'uscita	120 rpm
Velocità di picco in uscita	145 rpm
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ45 × 52 mm
Peso (escluso il cavo)	225 g
Efficienza nominale dell'accoppiamento	70%
Diametro cavo	4 mm
Aspetto della scocca (colore di processo)	Nero opaco regolare
Momento d'inerzia	8.18 kg·m²
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a sfere a gola profonda
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'estremità di uscita	1170/980 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'estremità di uscita	/
Momento di flessione dell'albero di uscita	/
Tensione di funzionamento	48 VDC ±10%
Tensione massima di sopportazione	90 VDC
Corrente di bus	1.2 Bracci
Azionamento	FOC integrato
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingresso), 19 (uscita)
Lunghezza del cavo di alimentazione	≥35 cm
Interfaccia di azionamento	Alimentazione (DC in, DC out), CAN FD (In, Out)
Protocollo di comunicazione	CANOpen / CAN FD (sviluppo personalizzato richiesto)
Modalità di controllo	Corrente, Velocità, Posizione, Modalità MIT
Temperatura ambiente di lavoro	-10 a 45 °C
Aumento della temperatura di funzionamento dell'involucro	≤60 °C
Rumore a 1 m	≤60 dB
Valutazione IP	IP54
Vita	>3000 h