Attuatore articolare robotico planetario EYOU RP50H, coppia nominale 10 N·m, per robotica

EYOU

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Panoramica

EYOU RP50H è un modulo di giunto robotico planetario per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Combina un rapporto di riduzione di 19.5278 con una coppia nominale di 10 N·m e una coppia di picco di 30 N·m, un'unità FOC integrata, doppi encoder assoluti e comunicazione CANOpen. Selezionalo per giunti robotici a 48 VDC che richiedono controllo di corrente, velocità, posizione o MIT.

Caratteristiche

Riduttore planetario con un rapporto di riduzione di 19.5278.
Unità FOC integrata e disposizione di doppi encoder assoluti: ingresso a 17 bit e uscita a 19 bit.
Cuscinetto a rulli incrociati, diametro cavo di 5 mm e aspetto esteriore regolare in nero opaco.
Interfacce di guida pass-through (DC in/DC out) e CAN FD in/out.
Modalità di controllo: corrente, velocità, posizione e modalità MIT.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RP50H
Modalità di riduzione	Pianeta
Potenza nominale del motore (W)	184
Rapporto di riduzione	19.5278
Momento Torcentale Nominale (N·m)	10
Momento Torcentale di Picco (N·m)	30
Potenza Nominale del Giunto (W)	157
Gioco (arcmin)	≤12
Velocità nominale dell'estremità di uscita (rpm)	150
Velocità di picco in uscita (rpm)	180
Dimensioni (Diametro Esterno × Assiale) (mm)	Φ59 × 59.5
Peso (g) (escludendo il filo)	465
Efficienza nominale della giuntura	78%
Diametro cavo (mm)	5
Aspetto della scocca (Colore di processo)	Nero opaco regolare
Momento d'inerzia (kg·m²)	28.66
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a rulli incrociati
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) (N) all'estremità di uscita	2140/2740
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) (N) all'estremità di uscita	5100/18700
Momento di flessione dell'albero di uscita (N·m)	22.8
Tensione di funzionamento (VDC)	48 ±10%
Tensione massima di tenuta (VDC)	90
Corrente di bus (Arms)	4.5
Guida	FOC integrato
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / 17 (ingresso), 19 (uscita)
lunghezza del cavo di alimentazione	≥35 cm
Interfaccia di guida	Potenza (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Protocollo di comunicazione	CANOpen / CANFD (sviluppo personalizzato richiesto)
Modalità di controllo	Corrente, Velocità, Posizione, Modalità MIT
Temperatura ambiente di lavoro (°C)	-10 a 45
Aumento della temperatura di funzionamento dell'involucro (°C)	≤60
Rumore (dB) @ 1 m	≤60
Valutazione IP	IP54
Vita (h)	>3000