Attuatore articolare planetario EYOU RP50L, coppia nominale 5 Nm, CAN FD, per robotica

EYOU

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Panoramica

L'EYOU RP50L è un attuatore per giunti robotici con riduttore planetario per applicazioni robotiche, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Combina un rapporto di riduzione di 19.5278 con una coppia nominale di 5 N·m, una coppia di picco di 15 N·m e una velocità di uscita nominale di 150 rpm. L'azionamento integrato funziona a 48 VDC ±10% e fornisce comunicazione CANopen/CAN FD e molteplici modalità di controllo.

Caratteristiche

Riduttore planetario con un rapporto di riduzione di 19.5278.
Azionamento FOC integrato e encoder assoluto duale: ingresso a 17 bit e uscita a 19 bit.
Cuscinetto a rulli incrociati.
Interfacce di azionamento DC in/DC out e CAN FD in/out.
Modalità di controllo corrente, velocità, posizione e MIT.
Finitura della scocca nera opaca regolare.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RP50L
Modalità riduttore	Pianeta
Potenza nominale del motore	92 W
Rapporto di riduzione	19.5278
Momento torcentale nominale	5 N·m
Momento torcentale di picco	15 N·m
Potenza nominale del giunto	79 W
Gioco	≤12 arcmin
Velocità nominale dell'estremità di uscita	150 rpm
Velocità di picco in uscita	180 rpm
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ59 × 53.5 mm
Peso (escluso il filo)	410 g
Efficienza nominale della giuntura	70%
Diametro interno	5 mm
Aspetto della scocca (colore di processo)	Nero opaco regolare
Momento d'inerzia	26.15 kg*m^2
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a rulli incrociati
Carico ammissibile radiale (dinamico/statico) all'estremità di uscita	2140/2740 N
Carico ammissibile assiale (dinamico/statico) all'estremità di uscita	5100/18700 N
Momento di flessione dell'albero di uscita	22.8 Nm
Tensione di funzionamento	48 VDC ±10%
Tensione massima di tenuta	90 VDC
Corrente di bus	2.6 Bracci
Guida	FOC integrato
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingresso), 19 (uscita)
Lunghezza del cavo di alimentazione	≥35 cm
Interfaccia di guida	Alimentazione (DC in DC out), CAN FD (In, Out)
Protocollo di comunicazione	CANOpen / CANFD (sviluppo personalizzato richiesto)
Modalità di controllo	Corrente, Velocità, Posizione, MIT Mode
Temperatura ambiente di lavoro	-10~45 °C
Aumento della temperatura di funzionamento dell'involucro	≤60 °C
Rumore a 1 m	≤60 dB
Valutazione IP	IP54
Vita	>3000 h